消息传递机制（通讯）

一 同步和异步（线程）

在维基百科中的释义是：在计算机编程中，异步，指的是独立于主程序流发生的事件，以及处理该事件的方式。这些可能是“外部”事件，例如信号的到达，或由程序发起的操作，该操作与程序同时/并发的执行，而程序不需要阻塞的等待结果。异步的输入（input）/输出（output）是导致异步的一个例子，让程序向存储或网络设备发出命令，而处理器继续执行程序。这样做提供了一定程度的并行性。

在一个编程接口中处理异步的一种常见方法是提供子程序(方法、函数)，这些子程序(方法、函数)返回给它们的调用者一个对象，有时称为future或promise，用来表示正在进行的事件。这样的对象通常会伴随着一个同步操作，直到操作完成为止。一些编程语言，如Cilk，具有用于表示异步过程调用的特殊语法。

当您同步执行某个操作时，您需要等待它完成，然后再执行另一个任务。当您异步执行某个任务时，您可以在完成另一个任务之前继续执行

也就是说，在计算机上下文中，这意味着在另外一个“线程”上执行一个过程或任务。线程是作为工作单元存在的一系列命令(代码块)。操作系统可以管理多个线程，并在切换到另一个线程之前，为其分配一段处理器时间使它可以做一些工作。而在核心上（指的是CPU的核心），一个处理器可以简单地执行一个命令，它不需要同时做两件事。操作系统通过将时间片分配给不同的线程来模拟这个过程。 
现在，如果您使用多个内核/处理器的话，那么事情实际上可能同时发生。操作系统可以将时间分配给第一个处理器上的一个线程，然后将同样的时间块分配给另一个处理器上的另一个线程。所有这些都是关于允许操作系统管理任务的完成，而您可以在代码中继续执行其他任务。

同步(单线程):

1 thread ->   |<---A---->||<----B---------->||<------C----->|

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同步(多线程):

thread A -> |<---A---->|   
                        \  
thread B ------------>   ->|<----B---------->|   
                                              \   
thread C ---------------------------------->   ->|<------C----->| 

•  

异步 (单线程):

         A-Start ------------------------------------------ A-End   
           | B-Start -----------------------------------------|--- B-End   
           |    |      C-Start ------------------- C-End      |      |   
           |    |       |                           |         |      |
           V    V       V                           V         V      V      
1 thread->|<-A-|<--B---|<-C-|-A-|-C-|--A--|-B-|--C-->|---A---->|--B-->| 

• 比较难理解，可以理解为一个人边吃放边看电视，同时进行（个人观点）

异步 (多线程):

thread A ->     |<---A---->|
 thread B ----->     |<----B---------->| 
 thread C --------->     |<------C--------->|

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1.上图中的“|”标识的时间切片 
2.“<” 和 “>”标识的是过程或者任务的开始于结束

二 同步传输/异步传输

1.异步传输

通常，异步传输是以字符为传输单位，每个字符都要附加 1 位起始位和 1 位停止位，以标记一个字符的开始和结束，并以此实现数据传输同步。所谓异步传输是指字符与字符(一个字符结束到下一个字符开始)之间的时间间隔是可变的，并不需要严格地限制它们的时间关系。起始位对应于二进制值 0，以低电平表示，占用 1 位宽度。停止位对应于二进制值 1，以高电平表示，占用 1~2 位宽度。一个字符占用 5~8位，具体取决于数据所采用的字符集。例如，电报码字符为 5 位、ASCII码字符为 7 位、汉字码则为8 位。此外，还要附加 1 位奇偶校验位，可以选择奇校验或偶校验方式对该字符实施简单的差错控制。发送端与接收端除了采用相同的数据格式(字符的位数、停止位的位数、有无校验位及校验方式等)外，还应当采用相同的传输速率。典型的速率有：9 600 b/s、19.2kb/s、56kb/s等。

异步传输又称为起止式异步通信方式，其优点是简单、可靠，适用于面向字符的、低速的异步通信场合。例如，计算机与Modem之间的通信就是采用这种方式。它的缺点是通信开销大，每传输一个字符都要额外附加2～3位，通信效率比较低。例如，在使用Modem上网时，普遍感觉速度很慢，除了传输速率低之外，与通信开销大、通信效率低也密切相关。

2. 同步传输

通常，同步传输是以数据块为传输单位。每个数据块的头部和尾部都要附加一个特殊的字符或比特序列，标记一个数据块的开始和结束，一般还要附加一个校验序列 (如16位或32位CRC校验码)，以便对数据块进行差错控制。所谓同步传输是指数据块与数据块之间的时间间隔是固定的，必须严格地规定它们的时间关系。

三 阻塞 与非阻塞

阻塞与非阻塞可以理解为“等待状态”。 
阻塞就是在调用结果返回之前，线程一直在等待结果。 
非阻塞则是在不能立刻得到结果之前，线程不会一直等待结果。 
还是以逛淘宝为例，在等待客服回复时，阻塞相当于你的精力一直放在与客服聊天的页面上，客服不回复爷爷就不走了。非阻塞就相当于你还是有一部分精力放在与客服聊天的页面上，不过同时你也可以干其他的事情(注意是可以，你也可以不干其他任何事，就坐在那里发呆)

阻塞与非阻塞与是否同步异步无关。就上面淘宝的例子——同步阻塞：等待客服的同时，不干任何事情，也就是说你坐在电脑面前发呆、浪费时间；同步非阻塞：先做一会儿其他的事情，再回头看客服有没有回复，没有的话再做一会儿其他的事情在回来看；异步阻塞：在客服回复之前，你明明可以离开聊天页面去干别的事情，但你丫非要等客服回复，相当于在异步等待。异步非阻塞：在客服回复之前，离开聊天页面去干别的事情，直到客服回复你才回去继续聊天。

从原理上讲异步也是可以有阻塞和非阻塞的，但实际上对异步讨论阻塞、非阻塞意义不大，一般阻塞和非阻塞是针对同步的。

四 消息是透传

1、透传：指与传输网络的介质、调制解调方式、传输方式、传输协议无关的一种数据传送方式。

这就好比快递邮件，邮件中间有可能通过自行车、汽车、火车、飞机的多种组合运输方式到达您的手上，但您不用关心它们中间经历了哪些。

 

2、为什么要透传呢？

透传一般都是用来读取远程的串口数据。例如：网吧内每个上网者都要刷身份证才能上网，但身份证数据库不可能放在每个网吧内。所以就将读卡器的串口数据通过透传回传到公安局，在公安局的平台上来比对身份证号码。