OpenGL 概念

??默认的对象空间为[-1,1] x [-1,1] ?

对象空间 --每个对象都有自己的坐标系，称为对象空间，每个对象的顶点，表面法线 等在这里指定。

世界空间 --三维场景的坐标系只有一个，称为世界空间，在这里可以平移，旋转，缩放对象，指定光源等。

视点空间 -- 人的观察角度
裁剪空间 -- 人的观察范围
归一化设备空间 -- 单位立方体空间
窗口空间 -- 平面信息与深度信息组成的三维空间
屏幕空间 -- 图形图元离散化的二维空间

--初始时对象坐标系和世界坐标系是重合的。
--世界坐标系是右手坐标系，即你面对屏幕，你的右边是x正向轴，上面是y正向轴，由屏幕指向你的是z正向轴。

--世界坐标系(裁剪空间？)与窗口坐标系的关系：整个世界空间被一一映到 [-1,1]x[-1,1]x[0,1].

--初始时世界空间和裁剪空间是重合的？

对象坐标
-->模型变换:glTranslate,glRotate,glScale
注意调用顺序与效果是相反的：
例如：
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
然后乘以一个表示旋转地矩阵R，再乘以一个表示移动的矩阵T，
设顶点坐标向量为v,则效果为RTv，即先移动，再旋转。

个中原因，读者注意到OpenGL里的矩阵栈就明白了。

-->视点变换:gluLookAt :从不同位置观察
前三个参数为观察点的位置，中间三个参数为观察目标的位置，后三个参数为观察者认为的“上“方向。

-->投影变换:
第一步：glMatriMode(GL_PROJECTION);glLoadIdentity();
n 透视投影glFrustum,gluPerspective :近大远小；,glClipPlane
n 正交投影gluOrtho2D 相当于观察者在无限远处。
例子：
gluOrtho2D(-1,1,-1,1);//默认的正交投影范围
//gluOrtho2D(0,1,0,1);//试试这个如何

-->视口变换:glViewPort:把像素绘制到屏幕的某个区域，
类比于打印：图形只占纸张的一部分
例子：
glViewport(0,0,w,h);//让窗口与屏幕重合(默认),视口=视景体

-->输出图像:glDepthRange