vs +pcl 配置问题

版本不同，配置方法会有一些小区别。本文以VS2013（32位）+PCL1.8.0 为例。

工具：vs2013

           pcl1.8.0    http://pan.baidu.com/s/1c1sqoQO       根据vs2013的编译器是32位还是64位选择下载相应的版本

 

     

       在安装PCL一键安装包时，勾选上Add PCL to system PATH for all users。安装过程中，会弹出OpenNI的安装程序，更改OpenNI的安装路径为你安装的PCL路径下的3rdParty文件夹下的OpenNI2文件夹中。

       拷贝与你安装PCL版本对应的PDB压缩包解压后的PDB文件，到你PCL安装路径下的bin文件夹，就是里面有pcl开头的dll的那个文件夹。

       配置系统环境变量PATH的值:   （系统环境变量配置完成后应马上重启电脑）

       %PCL_ROOT%\bin;%PCL_ROOT%\3rdParty\FLANN\bin;%PCL_ROOT%\3rdParty\VTK\bin;%PCL_ROOT%\Qhull\bin;%PCL_ROOT%\3rdParty\OpenNI2\Tools

配置VS2013开发环境

这里可以在属性管理器里或解决方案管理器里配置，区别就是，在属性管理器配置的，以后都不需要配置了，在方案管理器配置的仅对该项目有效，后面新建项目需要重新配置，建议使用属性管理器配置。鉴于有些人可能界面设置的不一样，可能找不到属性管理器，只需要点工具，再点导入导出设置，然后选重置所有设置，之后选择C++的开发环境，完成后就可以找到了。最后，建议新手在解决方案管理器里配置。

对于安装64位版本的pcl的，其配置方法不同，第一界面有个运行项，后面有个debug，在后面有个叫解决方案平台的下拉框，其值默认为win32，需要把win32，改成x64，方法是，点win32的箭头，点配置管理器，点活动解决方案平台，点新建，把键入或选择新平台，这一项，切换为x64，然后确定，此时，原来的win32已变为x64，同时，属性管理器里也多出了两项，后缀为x64的，后面配置时在后缀为x64和win32的两项同时按下面方法在属性管理器里配置就行了。安装32位pcl的不需要这一步。

特别提醒：要么在解决方案管理器里配置pcl，要么在属性管理器里配置，别两个地方都配置。

打开VS2013创建一个C++控制台程序，然后对VS进行配置。
1.右键项目属性，点C/C++，再点常规，找到附加包含目录，添加如下（根据自己的安装路径修改）

   

点链接器，再点常规，找到附加库目录，添加如下  （根据自己的安装目录）

点链接器，再点输入，找到附加依赖项，添加如下（主要就是lib 和3rdParty 文件夹里面的所有gb.lib文件）

pcl_common_debug.lib
pcl_features_debug.lib
pcl_filters_debug.lib
pcl_io_debug.lib
pcl_io_ply_debug.lib
pcl_kdtree_debug.lib
pcl_keypoints_debug.lib
pcl_ml_debug.lib
pcl_octree_debug.lib
pcl_outofcore_debug.lib
pcl_people_debug.lib
pcl_recognition_debug.lib
pcl_registration_debug.lib
pcl_sample_consensus_debug.lib
pcl_search_debug.lib
pcl_segmentation_debug.lib
pcl_stereo_debug.lib
pcl_surface_debug.lib
pcl_tracking_debug.lib
pcl_visualization_debug.lib
libboost_atomic-vc120-mt-gd-1_59.lib
libboost_chrono-vc120-mt-gd-1_59.lib
libboost_container-vc120-mt-gd-1_59.lib
libboost_context-vc120-mt-gd-1_59.lib
libboost_coroutine-vc120-mt-gd-1_59.lib
libboost_date_time-vc120-mt-gd-1_59.lib
libboost_exception-vc120-mt-gd-1_59.lib
libboost_filesystem-vc120-mt-gd-1_59.lib
libboost_graph-vc120-mt-gd-1_59.lib
libboost_iostreams-vc120-mt-gd-1_59.lib
libboost_locale-vc120-mt-gd-1_59.lib
libboost_log-vc120-mt-gd-1_59.lib
libboost_log_setup-vc120-mt-gd-1_59.lib
libboost_math_c99-vc120-mt-gd-1_59.lib
libboost_math_c99f-vc120-mt-gd-1_59.lib
libboost_math_c99l-vc120-mt-gd-1_59.lib
libboost_math_tr1-vc120-mt-gd-1_59.lib
libboost_math_tr1f-vc120-mt-gd-1_59.lib
libboost_math_tr1l-vc120-mt-gd-1_59.lib
libboost_mpi-vc120-mt-gd-1_59.lib
libboost_prg_exec_monitor-vc120-mt-gd-1_59.lib
libboost_program_options-vc120-mt-gd-1_59.lib
libboost_random-vc120-mt-gd-1_59.lib
libboost_regex-vc120-mt-gd-1_59.lib
libboost_serialization-vc120-mt-gd-1_59.lib
libboost_signals-vc120-mt-gd-1_59.lib
libboost_system-vc120-mt-gd-1_59.lib
libboost_test_exec_monitor-vc120-mt-gd-1_59.lib
libboost_thread-vc120-mt-gd-1_59.lib
libboost_timer-vc120-mt-gd-1_59.lib
libboost_unit_test_framework-vc120-mt-gd-1_59.lib
libboost_wave-vc120-mt-gd-1_59.lib
libboost_wserialization-vc120-mt-gd-1_59.lib
flann_cpp_s-gd.lib
qhullstatic_r.lib
vtkalglib-7.0-gd.lib
vtkChartsCore-7.0-gd.lib
vtkCommonCore-7.0-gd.lib
vtkCommonColor-7.0-gd.lib
vtkCommonComputationalGeometry-7.0-gd.lib
vtkCommonDataModel-7.0-gd.lib
vtkCommonExecutionModel-7.0-gd.lib
vtkCommonMath-7.0-gd.lib
vtkCommonMisc-7.0-gd.lib
vtkCommonSystem-7.0-gd.lib
vtkCommonTransforms-7.0-gd.lib
vtkDICOMParser-7.0-gd.lib
vtkDomainsChemistry-7.0-gd.lib
vtkexoIIc-7.0-gd.lib
vtkexpat-7.0-gd.lib
vtkFiltersAMR-7.0-gd.lib
vtkFiltersCore-7.0-gd.lib
vtkFiltersExtraction-7.0-gd.lib
vtkFiltersFlowPaths-7.0-gd.lib
vtkFiltersGeneral-7.0-gd.lib
vtkFiltersGeneric-7.0-gd.lib
vtkFiltersGeometry-7.0-gd.lib
vtkFiltersHybrid-7.0-gd.lib
vtkFiltersHyperTree-7.0-gd.lib
vtkFiltersImaging-7.0-gd.lib
vtkFiltersModeling-7.0-gd.lib
vtkFiltersParallel-7.0-gd.lib
vtkFiltersParallelImaging-7.0-gd.lib
vtkFiltersProgrammable-7.0-gd.lib
vtkFiltersSelection-7.0-gd.lib
vtkFiltersSMP-7.0-gd.lib
vtkFiltersSources-7.0-gd.lib
vtkFiltersStatistics-7.0-gd.lib
vtkFiltersTexture-7.0-gd.lib
vtkFiltersVerdict-7.0-gd.lib
vtkfreetype-7.0-gd.lib
vtkGeovisCore-7.0-gd.lib
vtkglew-7.0-gd.lib
vtkGUISupportQt-7.0-gd.lib
vtkGUISupportQtSQL-7.0-gd.lib
vtkhdf5-7.0-gd.lib
vtkhdf5_hl-7.0-gd.lib
vtkImagingColor-7.0-gd.lib
vtkImagingCore-7.0-gd.lib
vtkImagingFourier-7.0-gd.lib
vtkImagingGeneral-7.0-gd.lib
vtkImagingHybrid-7.0-gd.lib
vtkImagingMath-7.0-gd.lib
vtkImagingMorphological-7.0-gd.lib
vtkImagingSources-7.0-gd.lib
vtkImagingStatistics-7.0-gd.lib
vtkImagingStencil-7.0-gd.lib
vtkInfovisCore-7.0-gd.lib
vtkInfovisLayout-7.0-gd.lib
vtkInteractionImage-7.0-gd.lib
vtkInteractionStyle-7.0-gd.lib
vtkInteractionWidgets-7.0-gd.lib
vtkIOAMR-7.0-gd.lib
vtkIOCore-7.0-gd.lib
vtkIOEnSight-7.0-gd.lib
vtkIOExodus-7.0-gd.lib
vtkIOExport-7.0-gd.lib
vtkIOGeometry-7.0-gd.lib
vtkIOImage-7.0-gd.lib
vtkIOImport-7.0-gd.lib
vtkIOInfovis-7.0-gd.lib
vtkIOLegacy-7.0-gd.lib
vtkIOLSDyna-7.0-gd.lib
vtkIOMINC-7.0-gd.lib
vtkIOMovie-7.0-gd.lib
vtkIONetCDF-7.0-gd.lib
vtkIOParallel-7.0-gd.lib
vtkIOParallelXML-7.0-gd.lib
vtkIOPLY-7.0-gd.lib
vtkIOSQL-7.0-gd.lib
vtkIOVideo-7.0-gd.lib
vtkIOXML-7.0-gd.lib
vtkIOXMLParser-7.0-gd.lib
vtkjpeg-7.0-gd.lib
vtkjsoncpp-7.0-gd.lib
vtklibxml2-7.0-gd.lib
vtkmetaio-7.0-gd.lib
vtkNetCDF-7.0-gd.lib
vtkNetCDF_cxx-7.0-gd.lib
vtkoggtheora-7.0-gd.lib
vtkParallelCore-7.0-gd.lib
vtkpng-7.0-gd.lib
vtkproj4-7.0-gd.lib
vtkRenderingAnnotation-7.0-gd.lib
vtkRenderingContext2D-7.0-gd.lib
vtkRenderingContextOpenGL2-7.0-gd.lib
vtkRenderingCore-7.0-gd.lib
vtkRenderingFreeType-7.0-gd.lib
vtkRenderingImage-7.0-gd.lib
vtkRenderingLabel-7.0-gd.lib
vtkRenderingLOD-7.0-gd.lib
vtkRenderingOpenGL2-7.0-gd.lib
vtkRenderingQt-7.0-gd.lib
vtkRenderingVolume-7.0-gd.lib
vtkRenderingVolumeOpenGL2-7.0-gd.lib
vtksqlite-7.0-gd.lib
vtksys-7.0-gd.lib
vtktiff-7.0-gd.lib
vtkViewsQt-7.0-gd.lib
vtkverdict-7.0-gd.lib
vtkViewsContext2D-7.0-gd.lib
vtkViewsCore-7.0-gd.lib
vtkViewsInfovis-7.0-gd.lib
vtkzlib-7.0-gd.lib
kernel32.lib
user32.lib
gdi32.lib
winspool.lib
comdlg32.lib
advapi32.lib
shell32.lib
ole32.lib
oleaut32.lib
uuid.lib
odbc32.lib
odbccp32.lib

vs版本是2013  32位  pcl是1.8.0版本的可以直接复制到附加依赖项中。     注意若vs或pcl版本不一样 就不能直接复制，把上面的的复制到记事本里，然后，查看pcl安装路径下boost库的lib文件夹，里面的lib名字里会带有vc***，这个是编译器版本号，例如vs2013版的pcl是上面的vc***是vc120，然后利用记事本的替换功能，把vc120，替换为上面你找到的编译器版本号vc***，再拷贝到附加依赖项里。比如pcl1.7.2 的boost下是gd-1_57.lib ，而pcl1.8.0的boost是gd-1_59.lib