基于单片机的四轮AGV搬运车（论文+源码）

最新推荐文章于 2024-02-26 17:52:05 发布

沐欣工作室_lvyiyi

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文章标签：单片机嵌入式硬件 stm32 物联网

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版权

1.系统设计

本次四轮AGV搬运车设计，采用STC89C52单片机来作为系统的核心控制器，结合多种外设来进行设计，具体功能如下：

(1)完成智能小车运动的驱动电路设计，实现小车的运动功能；

(2)实现智能小车的循迹功能，智能小车可以按照既定路线实现行走功能；

(3)实现智能小车的避障功能，在智能小车工作过程中，遇到障碍物会自动进行规避，避免发生车祸；

(4)实现智能小车的遥控功能，用户可以通过遥控来控制小车的前进后退等功能。

2.电路图

3.软件流程

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基于单片机的四轮AGV搬运车（论文+源码）

(3)实现智能小车的避障功能，在智能小车工作过程中，遇到障碍物会自动进行规避，避免发生车祸；(4)实现智能小车的遥控功能，用户可以通过遥控来控制小车的前进后退等功能。(2)实现智能小车的循迹功能，智能小车可以按照既定路线实现行走功能；(1)完成智能小车运动的驱动电路设计，实现小车的运动功能；
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