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RSS订阅原创 在Ubuntu20.04下对Kinect V2+Franka panda进行眼在手外标定
robot_ip设置为自己Franka机械臂的IP，load_gripper为是否安装了夹爪，我没有安装夹爪，所以填的false。任选一个rviz窗口，添加一个订阅kinect图像信息，步骤为Add-Image-Image Topic-/aruco_single/result，订阅话题及显示情况如下（：因为是眼在手外，所有eye_on_hand选择为false；下载好之后编译前先删除此功能包中的visp_tracker，visp_auto_tracker，这两个包不影响标定且会让编译时间过长。
2024-01-03 21:54:29
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原创 Ubuntu20.04+ROS Noetic配置Kinect V2问题记录
解决方法：找到报错的功能包修改对应的CMakelist.txt，我的图示里面为iai_kinect2/kinect2_viewer。Global Options记得修改为相机坐标系：kinect2_rgb_optical_frame。解决方法：找到报错的cpp文件，将红色报错信息的CV_****修改为cv::****具体如图所示，一堆红色！
2024-01-02 22:30:45
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原创 使用ROS调用USB视频采集卡并进行图片存储
记录自己基于ubuntu20.04与ROS Noetic进行视频读取。得到如下所示：插上采集卡后，再次执行上一个命令，得到如下所示：我的多出来的是/dev/video2，根据自己情况来，记住这个接口号。
2023-12-25 21:14:19
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原创 ubuntu20.04下Kinect V2深度相机标定校准测量值时出现问题
原因：如果使用 OpenCV 4，kinect2_bridge/src/kinect2_calibration.cpp 中的第 1093-1096 行会被宏处理掉，因此需要为 OpenCV 4 添加一行（与 OpenCV 3 的调用签名相同）解决方法：找到kinect2_calibration/src/kinect2_calibration.cpp文件，对其中代码进行调整。改为：#elif CV_MAJOR_VERSION == 3 ||746行处：#elif CV_MAJOR_VERSION == 3。
2023-05-16 15:51:45
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原创 ubuntu20.04下Kinect V2配置问题记录
解决方法：将libfreenect2/platform/linux/udev下的文件复制到etc/udev/rules.d文件夹下。出现如下问题（已经把该launch文件里面depth_method与reg_method分别改为opengl与cpu）但是之前测试Protonect时加权后可以启动，到了roslaunch就不行了。当安装完iai_kinect2后，运行。可以正常显示测试画面。
2023-05-14 20:55:41
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空空如也
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