ubuntu20.04下Kinect V2配置问题记录

这，这不对吧？

已于 2023-05-14 20:59:09 修改

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文章标签： ubuntu linux

于 2023-05-14 20:55:41 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/lwc466446/article/details/130673271

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给实验室里的电脑配置Kinect V2，跟着网上大部分教程安装libfreenect2，当正常测试时，运行Protonect可执行文件，出现如下问题：

[Error] [Freenect2Impl] failed to open Kinect v2: @2:7 LIBUSB_ERROR_ACCESS Access denied (insufficient permissions)

根据显示内容可知权限不够，此时运行

sudo ./Protonect

可以正常显示测试画面

当安装完iai_kinect2后，运行

roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch

出现如下问题（已经把该launch文件里面depth_method与reg_method分别改为opengl与cpu）

[Error] [Freenect2Impl] failed to open Kinect v2: @2:10 LIBUSB_ERROR_ACCESS

但是之前测试Protonect时加权后可以启动，到了roslaunch就不行了

解决方法：将libfreenect2/platform/linux/udev下的文件复制到etc/udev/rules.d文件夹下

在libfreenect2/platform/linux/udev目录下执行该命令即可：

sudo cp 90-kinect2.rules /etc/udev/rules.d/

重新插拔USB接口：

确定要放弃本次机会？

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您好！对于在Ubuntu 20.04上使用Kinect v2，您需要安装一些驱动和库来支持它。以下是一些步骤可以帮助您开始： 1. 确保您的系统已连接到Internet。 2. 安装OpenNI2库： ``` sudo apt-get install libopenni2-0 libopenni2-dev ``` 3. 安装freenect库： ``` sudo apt-get install libfreenect0.5 libfreenect-dev ``` 4. 安装libusb-1.0： ``` sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev ``` 5. 下载并编译libfreenect2： ``` git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git cd libfreenect2 mkdir build cd build cmake .. make sudo make install ``` 6. 安装SensorKinect驱动： ``` git clone https://github.com/ph4m/SensorKinect.git cd SensorKinect mkdir build cd build cmake .. make sudo make install ``` 7. 启动Kinect服务： ``` sudo service freenect start ``` 现在，您应该能够在Ubuntu 20.04上使用Kinect v2了。您可以使用相应的软件库和工具来开发自己的应用程序，例如OpenCV和ROS等。希望这可以帮助到您！如有任何问题，请随时向我提问。