OpenGL学习（一）

最新推荐文章于 2024-03-19 21:06:50 发布

梅西哈哈哈

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分类专栏：笔记文章标签： opengl

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一、OpenGL简介：

OpenGL 函数库相关的API有核心库(gl)、实用库(glu)、辅助库(aux)、实用工具库(glut)、窗口库(glx、agl、wgl)和扩展函数库等.gl是核心，glu是对gl的部分封装。glx、agl、wgl 是针对不同窗口系统的函数。glut是为跨平台的OpenGL程序的工具包，比aux功能强大。扩展函数库是硬件厂商为实现硬件更新利用OpenGL的扩展机制开发的函数。

1．OpenGL核心库

核心库包含有115个函数，函数名的前缀为gl。
这部分函数用于常规的、核心的图形处理。此函数由gl.dll来负责解释执行。由于许多函数可以接收不同数以下几类。据类型的参数，因此派生出来的函数原形多达300多个。
核心库中的函数主要可以分为以下几类函数：
（1）绘制基本几何图元的函数：如绘制图元的函数glBegain()、glEnd()、glNormal*()、glVertex*()。
（2）矩阵操作、几何变换和投影变换的函数：如矩阵入栈函数glPushMatrix()、矩阵出栈函数glPopMatrix()、装载矩阵函数glLoadMatrix()、矩阵相乘函数glMultMatrix()，当前矩阵函数 glMatrixMode()和矩阵标准化函数glLoadIdentity()，几何变换函数glTranslate*()、glRotate*()和 glScale*()，投影变换函数glOrtho()、glFrustum()和视口变换函数glViewport()等等。
（3）颜色、光照和材质的函数：如设置颜色模式函数glColor*()、glIndex*()，设置光照效果的函数glLight*() 、glLightModel*()和设置材质效果函数glMaterial()等等。
（4）显示列表函数：主要有创建、结束、生成、删除和调用显示列表的函数glNewList()、 glEndList()、glGenLists()、glCallList()和glDeleteLists()。
（5）纹理映射函数：主要有一维纹理函数glTexImage1D()、二维纹理函数glTexImage2D()、设置纹理参数、纹理环境和纹理坐标的函数glTexParameter*()、glTexEnv*()和glTetCoord*()等。
（6）特殊效果函数：融合函数glBlendFunc()、反走样函数glHint()和雾化效果glFog*()。
（7）光栅化、象素操作函数：如象素位置glRasterPos*()、线型宽度glLineWidth()、多边形绘制模式glPolygonMode()，读取象素glReadPixel()、复制象素glCopyPixel()等。
（8）选择与反馈函数：主要有渲染模式glRenderMode()、选择缓冲区glSelectBuffer()和反馈缓冲区glFeedbackBuffer()等。
（9）曲线与曲面的绘制函数：生成曲线或曲面的函数glMap*()、glMapGrid*()，求值器的函数glEvalCoord*() glEvalMesh*()。
（10）状态设置与查询函数：主要有glGet*()、glEnable()、glGetError()等

2．OpenGL实用库The OpenGL Utility Library (GLU)

包含有43个函数，函数名的前缀为glu。
OpenGL提供了强大的但是为数不多的绘图命令，所有较复杂的绘图都必须从点。线、面开始。Glu 为了减轻繁重的编程工作，封装了OpenGL函数，Glu函数通过调用核心库的函数，为开发者提供相对简单的用法，实现一些较为复杂的操作。此函数由 glu.dll来负责解释执行。OpenGL中的核心库和实用库可以在所有的OpenGL平台上运行。
（1）辅助纹理贴图函数：有gluScaleImage() 、gluBuild1Dmipmaps()、gluBuild2Dmipmaps()。
（2）坐标转换和投影变换函数：定义投影方式函数gluPerspective()、gluOrtho2D() 、gluLookAt()，拾取投影视景体函数gluPickMatrix()，投影矩阵计算gluProject()和 gluUnProject()等等。
（3）多边形镶嵌工具：有gluNewTess()、 gluDeleteTess()、gluTessCallback()、gluBeginPolygon() gluTessVertex()、gluNextContour()、gluEndPolygon()等等。
（4）二次曲面绘制工具：主要有绘制球面、锥面、柱面、圆环面gluNewQuadric()、gluSphere()、gluCylinder()、gluDisk()、gluPartialDisk()、gluDeleteQuadric()等等
（5）非均匀有理B样条绘制工具：主要用来定义和绘制Nurbs曲线和曲面，包括gluNewNurbsRenderer()、 gluNurbsCurve()、gluBeginSurface()、gluEndSurface()、gluBeginCurve()、 gluNurbsProperty()等函数。
（6）错误反馈工具：获取出错信息的字符串gluErrorString()。

3．OpenGL辅助库

包含有31个函数，函数名前缀为aux。
这部分函数提供窗口管理、输入输出处理以及绘制一些简单三维物体。此函数由glaux.dll来负责解释执行。创建aux库是为了学习和编写 OpenGL程序，它更像是一个用于测试创意的预备基础接管。Aux库在windows实现有很多错误，因此很容易导致频繁的崩溃。在跨平台的编程实例和演示中，aux很大程度上已经被glut库取代。OpenGL中的辅助库不能在所有的OpenGL平台上运行。
辅助库函数主要包括以下几类：
**（1）窗口初始化和退出函数：**auxInitDisplayMode()和auxInitPosition()。
**（2）窗口处理和时间输入函数：**auxReshapeFunc()、auxKeyFunc()和auxMouseFunc()。
（3）颜色索引装入函数：（auxSetOneColor()。
（4）三维物体绘制函数：包括了两种形式网状体和实心体，如绘制立方体auxWireCube()和 auxSolidCube()。这里以网状体为例，长方体auxWireBox()、环形圆纹面auxWireTorus()、圆柱 auxWireCylinder()、二十面体auxWireIcosahedron()、八面体auxWireOctahedron()、四面体 auxWireTetrahedron()、十二面体auxWireDodecahedron()、圆锥体auxWireCone()和茶壶 auxWireTeapot()。
（5）背景过程管理函数： auxIdleFunc()。
（6）程序运行函数auxMainLoop()：

4．OpenGL工具库 OpenGL Utility Toolkit

　包含大约30多个函数，函数名前缀为glut。
　glut是不依赖于窗口平台的OpenGL工具包，由Mark KLilgrad在SGI编写（现在在Nvidia），目的是隐藏不同窗口平台API的复杂度。函数以glut开头，它们作为aux库功能更强的替代品，提供更为复杂的绘制功能，此函数由glut.dll来负责解释执行。由于glut中的窗口管理函数是不依赖于运行环境的，因此OpenGL中的工具库可以在X-Window, Windows NT, OS/2等系统下运行，特别适合于开发不需要复杂界面的OpenGL示例程序。对于有经验的程序员来说，一般先用glut理顺3D图形代码，然后再集成为完整的应用程序。

这部分函数主要包括：

（1）窗口操作函数：窗口初始化、窗口大小、窗口位置等函数glutInit() glutInitDisplayMode() glutInitWindowSize() glutInitWindowPosition()等。
（2）回调函数：响应刷新消息、键盘消息、鼠标消息、定时器函数等，GlutDisplayFunc() glutPostRedisplay() glutReshapeFunc() glutTimerFunc() glutKeyboardFunc() glutMouseFunc()。
（3）创建复杂的三维物体：这些和aux库的函数功能相同。创建网状体和实心体。如glutSolidSphere()、glutWireSphere()等。在此不再叙述。
（4）菜单函数：创建添加菜单的函数GlutCreateMenu()、glutSetMenu()、glutAddMenuEntry()、glutAddSubMenu() 和glutAttachMenu()。
**（5）程序运行函数：**glutMainLoop()。

二、第一个OpenGL程序：

1.代码

#include <windows.h>
#include <gl/glut.h>
#include<gl/gl.h>
#include<gl/glu.h>
//参数指定正方形的位置和大小
GLfloat x1 = 100.0f;
GLfloat y1 = 150.0f;
GLsizei rsize = 50;
// 正方形运动变化的步长
GLfloat xstep = 1.0f;
GLfloat ystep = 1.0f;
// 窗口的大小
GLfloat windowWidth;
GLfloat windowHeight;
//显示回调函数
void RenderScene(void)
{
    //用当前清除色清除颜色缓冲区，即设定窗口的背景色
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
    //设置当前绘图使用的RGB的颜色（红）
    glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f);
    //使用当前颜色绘制一个填充的矩形
    glRectf(x1, y1, x1 + rsize, y1 + rsize);
    //清空命令缓冲区并交换帧缓存
    //作用是交换两个缓存区的内容，即把隐藏的渲染好的图像放到屏幕上显示，并完成OpenGL流水线的刷新
    glutSwapBuffers();
} 
//再回调函数
void ChangeSize(GLsizei w, GLsizei h)
{
    if (h == 0) h = 1;
    //设置视区尺寸
    glViewport(0, 0, w, h);
    //重置坐标系统，使投影变换复位
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    if (w <= h)
    {
        windowHeight = 250.0f*h / w;
        windowWidth = 250.0f;
    }
    else
    {
        windowWidth = 250.0f*w / h;
        windowHeight = 250.0f;
    }
    //建立修剪空间的范围
    glOrtho(0.0f, windowWidth, 0.0f, windowHeight, 1.0f, -1.0f);
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();
}
void TimerFunction(int value)
{
    // 处理到达窗口边界的正方形，使之反弹
    if (x1 > windowWidth - rsize || x1 < 0)  xstep = -xstep;
    if (y1 > windowHeight - rsize || y1 < 0) ystep = -ystep;
    if (x1 > windowWidth - rsize) x1 = windowWidth - rsize - 1;
    if (y1 > windowHeight - rsize) y1 = windowHeight - rsize - 1;
    // 根据步长修改正方形的位置
    x1 += xstep;
    y1 += ystep;
    // 用新坐标重新绘图
    glutPostRedisplay();
    glutTimerFunc(33, TimerFunction, 1);
}
//函数SetupRCT用于初始化，常用来设置场景渲染状态
void SetupRC(void)
{
    //设置窗口清除色为蓝色
    glClearColor(0.0f, 0.0f, 1.0f, 1.0f);
}
void main(void)
{
    //初始化GLUT库OpenGL窗口的显示模式
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB);
    //创建一个名为Bounce的窗口
    glutCreateWindow("Bounce");
    //设置当前窗口的显示回调函数和窗口再整形回调函数
    glutDisplayFunc(RenderScene);
    glutReshapeFunc(ChangeSize);
    //用于指定一个定时器回调函数，即经过msecs毫秒后由GLUT调用指定的函数
    glutTimerFunc(3000, TimerFunction, 1);
    SetupRC();
    //启动主GLUT事件处理循环
    glutMainLoop();
}

2.实现截图

第一个程序截图

三、对第一个OpenGL程序的理解：

1、glViewport（）函数主要完成这样的功能：

它负责把视景体截取的图像按照怎样的高和宽显示到屏幕上。

比如：如果我们使用glut库建立一个窗体:glutInitWindowSize(500, 500); 然后使用glutReshapeFunc(reshape); reshape代码如下：

void reshape(int width, int height)

{

    glViewport(0, 0, (GLsizei)width, (GLsizei)height);

    glMatrixModel(GL_PROJECTION);

    glLoadIdentity();

    glOrtho(-1.5, 1.5, -1.5, 1.5, -10, 10);

    ....

}

这样是可以看到一个正常的正方形。

这里写图片描述

但是，如果我们创建窗体时glutInitWindowSize(800, 500),那么看到的图像就是变形的。上述情况见图。

这里写图片描述

因为我们是用一个正方形截面的视景体截取的图像，但是拉伸到屏幕上显示的时候，就变成了glViewport(0, 0, 800, 500);也就是显示屏变宽了，倒是显示的时候把一个正方形的图像“活生生的给拉宽了”。就会产生变形。这样，就需要我们调整我们的OpenGL显示屏了。我们可以不用800那么宽，因为我们是用的正方形的视景体，所以虽然窗体是800宽，但是我们只用其中的500就够了。

2、glortho（）函数可以将当前的可视空间设置为正投影空间。

基参数的意义如图，如果绘制的图空间本身就是二维的，可以使gluOrtho2D.他的使用类似于glOrtho

原型是：

void glOrtho(GLdouble left,
GLdouble right,
GLdouble bottom,
GLdouble top,
GLdouble near,
GLdouble far);

在OpenGL中有两个比较重要的投影变换函数，glViewport和glOrtho。

glOrtho是创建一个正交平行的视景体。一般用于物体不会因为离屏幕的远近而产生大小的变换的情况。比如，常用的工程中的制图等。需要比较精确的显示。而作为它的对立情况, glFrustum则产生一个透视投影。这是一种模拟真是生活中，人们视野观测物体的真实情况。例如：观察两条平行的火车到，在过了很远之后，这两条铁轨是会相交于一处的。还有，离眼睛近的物体看起来大一些，远的物体看起来小一些。

glOrtho(left, right, bottom, top, near, far)， left表示视景体左面的坐标，right表示右面的坐标，bottom表示下面的，top表示上面的。这个函数简单理解起来，就是一个物体摆在那里，你怎么去截取它。假设有一个球体，半径为1，圆心在(0, 0, 0)，那么，我们设定glOrtho(-1.5, 1.5, -1.5, 1.5, -10, 10);就表示用一个宽高都是3的框框把这个球体整个都装了进来。如果设定glOrtho(0.0, 1.5, -1.5, 1.5, -10, 10);就表示用一个宽是1.5，高是3的框框把整个球体的右面装进来;如果设定glOrtho(0.0, 1.5, 0.0, 1.5, -10, 10)；就表示用一个宽和高都是1.5的框框把球体的右上角装了进来。上述三种情况可以见图：
这里写图片描述

从上述三种情况，我们可以大致了解glOrtho函数的用法。glOrtho函数只是负责使用什么样的视景体来截取图像，并不负责使用某种规则把图像呈现在屏幕上。

3、总结

glViewport函数：它负责把视景体截取的图像按照怎样的高和宽显示到屏幕上
glOrtho函数：负责使用什么样的视景体来截取图像，并不负责使用某种规则把图像呈现在屏幕上。
后面学到视图时还会再次讨论这两个函数，这个星期就了解了这么多，谢谢大家！

梅西哈哈哈

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OpenGL学习（一）

一、OpenGL简介：OpenGL 函数库相关的API有核心库(gl)、实用库(glu)、辅助库(aux)、实用工具库(glut)、窗口库(glx、agl、wgl)和扩展函数库等.gl是核心，glu是对gl的部分封装。glx、agl、wgl 是针对不同窗口系统的函数。glut是为跨平台的OpenGL程序的工具包，比aux功能强大。扩展函数库是硬件厂商为实现硬件更新利用OpenGL的扩展机制开发的函数
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