线段与线段交点的求解

本方法适用于二维和三维的情况。

假设线段AB和线段CD交于点K,如下图所示:

由于三角形AKM和三角形BKN相似,故有:

\frac{AK}{BK}=\frac{h1}{h2}     (1)

由于三角形ACD和BCD共底,故有:

\frac{h1}{h2}=\frac{S_{ACD}}{S_{BCD}}     (2)

根据两向量叉乘数值为其围成的平行四边形的面积,有:

\frac{S_{ACD}}{S_{BCD}}=\frac{|\vec{CD} \times \vec{CA}|}{|\vec{CD} \times \vec{CB}|}=k     (3)

综合(1)(2)(3)式,有

\frac{AK}{BK}=k     (4)

假设原点为O,有

\vec{OA}+\vec{AK}=\vec{OK}     (5)

\vec{OB}+\vec{BK}=\vec{OK}     (6)

结合(4)(5)(6)式,有

\frac{|\vec{OK}-\vec{OA}|}{|\vec{OK}-\vec{OB}|}=k     (7)

根据(7)式即可求出K的坐标。

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