Cortex -M3 用户级与特权级切换 及 MPU的使用

特权级、用户级间的切换：

    程序特权级可以访问所有的存储器，而在用户级时便有所限制，以此来保护系统不被一些程序给破坏；

在特权级下只需通过修改CONTROL寄存器的第0位，置为1则进入用户级；当用户级要进入特权级则需要先进入handler模式（异常模式），在handler中配置CONTROL第0位置为1则可以回到特权级；在用户级是无法操作CONTROL寄存器的。

下表是CONTROL寄存器的两个位的功能：

 

CONTROL[1]	堆栈指针选择 0=选择主堆栈指针 MSP（复位后缺省值） 1=选择进程堆栈指针 PSP 在线程或基础级（没有在响应异常——译注），可以使用PSP。在handler模式下， 只允许使用 MSP，所以此时不得往该位写1。
CONTROL[0]	0=特权级的线程模式 1=用户级的线程模式 Handler 模式永远都是特权级的。

 

特殊功能寄存器不存在地址，只能被专用的MSR和MRS指令访问。

使用方式：

MRS   <gp_reg> , <special_reg>;  读特殊功能寄存器的值到通用寄存器；

MSR   <special_reg>   , <gp_reg>;  写通用寄存器的值到特殊功能寄存器； 其中<gp_reg>是通用寄存器，<special_reg>是特殊寄存器；

     程序启动后，线程模式会在CONTROL的指引下进入从特权级转为用户级运行，如果在用户级下面MSR命令自然是不能更改CONTROL特权的，那么如何解决？   

刚才表格中说了handler模式下肯定是特权级的，那么我们就利用handler模式来解决这个问题。 在中断处理的时候（handler mode），加入代码&