【ARM】Cortex-R与Cortex-M的system control寄存器的主要差异

已于 2022-08-20 15:41:23 修改
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分类专栏： ARM 文章标签： arm 嵌入式硬件
于 2022-08-20 15:33:34 首次发布
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  1. 前言
    我们在分析内核寄存器的时候，经常需要使用到System Control寄存器，那么System Control寄存器在Cortex-M与Cortex-R系列的主要差别是什么呢？本文从总线上进行分析，列举了最主要的一点差异。为了方便理解，下面讨论都是ARMv7架构，含ARMv7-R和ARMv7-M。

  2. Cortex-M4的system control register
    每个system control register都占据总线上一个物理地址。
    System control register自带system tick的中断。也就是内核自带系统定时器。
    在这里插入图片描述

    虽然这里是借用的Cortex-M4的TRM文档，注意这不是M4才拥有，是ARMv7-M全系列适合的。
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

  3. Cortex-R5的system control register
    利用协处理器CP15实现system control。
    在这里插入图片描述

  4. ARMv7架构文档
    ARMv7-R是通过CP15实现system control。由此可知Cortex-R 系列可以不占用物理总线地址实现system control。这个地方是Cortex R和M的区别。
    在这里插入图片描述

    提到ARMv7-M最多可拓展16个协处理器，其中CP8-CP15是预留给ARM的，估计CP0-CP7是给原厂使用的。CP10、CP11是用于浮点运算的。
    在这里插入图片描述

    配置CP10和CP11的权限在这里插入图片描述

xinsuiwodong2014
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