control 寄存器 control 默认全0 [31:3]210-略SPSELnPRIV SPSEL处理模式, 该位为0且写无效0线程模式 使用 MSP1线程模式 使用 PSP nPRIV0(特权等级)特 权 ----> 非特权 (任何情况都行)1(非特权等级)非特权 ----> 特 权 (只能在异常处理期间) PSP 只能用于线程模式处理模式 执行中断服务程序(ISR)等异常处理, 在处理模式下, 处理器总具有 特权访问等级线程模式 普通的应用代码时, 处理器可以处于 特权访问等级 和 非特权访问等级, 具体由 control 寄存器控制