Sensor曝光基础知识

通过imx415 datasheet学习sensor基础知识。

1. 相关概念

曝光、曝光时间、曝光增益、快门、帧率

• pclk：控制像素输出的时钟（单位MHz），即pixel采样时钟，一个clk采集一个像素点。表示每个单位时间（1s）内采集的pixel数量。
• H_Blank：Horizontal Blanking，行消隐或水平消隐，两行之间的间隔。
• V_Blank：Veritical Blanking，场消隐或垂直消隐，从上一帧到下一帧的间隔。
• dummy_line：虚拟行，用来填充VTS，在V_Blank中
• line_length：HTS行长，包含H_Blank和有效列
• frame_length: VTS帧长，包含dummy_line和有效行
• frame_offset：最小dummy_line行数，最大曝光行 = VTS - frame_offset
• line_time：曝光一行的时间
• exposure_time：曝光时间，指曝光一帧的时间，单位用秒、毫秒表示。
• integration_time：积分时间，也成为曝光行，指这一帧曝光了多少行。
• SHR0：shutter快门释放的时机，可以改变曝光时长
• readout time：数据读出时间，从传感器的寄存器中读出数据并传送出去（Readout过程）
• Frame Period：一帧图像的时间，Exposure Time < Frame Period <= Exposure Time +Readout Time

曝光

• 这里指行曝光
• sensor的输入时钟决定每个像素点的曝光时长
• sensor 水平像素点越多，HTS越大，曝光一行的时间line_time越大
• 一帧的曝光行数，也称为interation time积分时间，单位为行（H）
• exposure_time 是曝光一帧的时间 = line_time * interation time，单位为秒或毫秒
• 曝光亮度与积分时间有关，通常调整曝光指的就是调整积分时间

曝光时长

sensor初始化后，通常曝光时间就固定了，但实际应用中需要动态调整图像亮度，如何调整图像的亮度？有一个方法是调整快门时间（shutter）。

在imx415中，调整的是SHR0


SHR0是快门

帧率

fps = pclk/(VTS * HTS)

• 通常 HTS 不变，调整HTS比较麻烦
• VTS = frame + V_Blank（dummy_line）
• 调整V_Blank（即改变frame_offset）即可调整帧率

以上计算帧率的算法是不严谨的，没有计算Readout的时间。 不同的Readout模式，时间是不一样的，就不详细说明了。

2. 曝光/快门方式

• 行曝光、卷帘快门，是很常见的曝光方式
• 全局曝光、全局快门，在小分辨率下教常见，通常用于拍摄高速运动的物体，例如AR、VR上用的OVM6211、OVM7251

参考

CMOS Sensor 的一些基本概念，及曝光相关的计算