图像的柱面变换

1.应用

全景拼接中为了保持图片中的空间约束与视觉的一致，需要做预处理，譬如柱面投影或者球面投影。

2.原理

构造一个相机焦距为半径的圆柱使其与原图像平面相切，将原图投影至该圆柱面，投影中心为经过图像光心且垂直于图像平面的直线与圆柱轴心的交点。

该说明图像来自于https://www.cnblogs.com/cheermyang/p/5431170.html博文中，参考投影中心的定义EFGH的投影结果并不是IDJKCL。柱面投影的效果类似于人在投影中心观察圆柱面后方的图像，此时的图像四周会存在压缩。
如上图所示（来自于https://www.cnblogs.com/cheermyang/p/5431170.html），以左上角为原点的图像坐标系为基准，推导投影变换后结果图像与原图像的映射关系，设原图中像素坐标为(x,y)，原图宽度为W，高度为H，焦距为f，投影之后的坐标为(x’,y’)，有