毫米波雷达标定(1)

1. 简介

        RADAR(Radio Detecting And Ranging)是指利用毫米波信号(30-300GHz)来探测和测量目标的雷达系统,其中毫米波是微波的一个子频段。在汽车领域,使用的毫米波雷达主要在24GHz,77GHz和79GHz三个频段

        毫米波雷达工作频率越高,波长就越短,分辨率就越高。因此,与24GHz雷达相比,工作频率在76-81GHz的毫米波雷达,物体分辨准确度,测速和测距精确度都会进一步提高,能检测行人和自行车,且设备体积更小,更便于在车辆上安装和部署。

        按照探测距离,毫米波雷达可分为短程(SRR),中程(MRR)和远程(LRR)雷达,如图1所示。

### 毫米波雷达标定方法与ATOM平台 毫米波雷达通常安装在车辆前部,具体位置位于车头处车标附近,其结构包含一块电路板和一块天线板[^1]。对于毫米波雷达成像系统的校准,在AToM平台上可以实现自动化测试和验证流程。 #### AToM平台概述 AToM(Automated Testing and Measurement)是一个用于传感器融合及自动驾驶功能开发的综合性软件环境。此平台支持多种类型的传感器数据处理,包括但不限于摄像头、激光雷达以及毫米波雷达的数据采集与分析。 #### 雷达硬件配置 针对毫米波雷达而言,内部采用了Freescale控制芯片负责信号处理,并由TI提供的稳压电源管理芯片保障稳定供电。这些组件共同作用确保了雷达能够精确感知周围环境变化并提供可靠的目标检测信息给ADAS系统或其他上层应用逻辑模块。 #### 标定过程详解 为了使毫米波雷达正常工作并与其它车载设备协同运作,必须对其进行严格的参数调整即所谓的“标定”。以下是基于AToM平台执行毫米波雷达标定时所涉及的关键步骤: - **静态目标识别**:通过固定已知距离和角度的标准反射体作为参照物来评估雷达测量精度; - **动态场景重建**:利用移动物体模拟真实交通状况下的探测效果,进而优化算法模型以提高分辨率和抗干扰能力; - **多传感器同步**:当存在多个不同种类或同种型号但分布在车身各部位的传感单元时,则需考虑时间戳匹配及其几何关系映射等问题,从而保证整体感知框架的一致性和准确性。 ```python # Python伪代码展示如何读取来自毫米波雷达的数据流并通过AToM接口发送至云端服务器进行进一步处理 import atom_sdk as sdk def process_radar_data(stream): processed_info = sdk.process_stream(stream) return send_to_cloud(processed_info) def main(): radar_input = get_millimeter_wave_radar_input() result = process_radar_data(radar_input) if __name__ == "__main__": main() ```
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

Mega_Li

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值