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库卡机器人相关内容分享
lxcxuebao
这个作者很懒,什么都没留下…
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KUKA机器人EthernetKRL通讯客户端(ASCII码格式)
配置文件完成后需要拷贝到机器人的C:/KRC/ROBOTER/Config/User/Common/EthernetKRL文件夹内。原创 2024-04-10 14:10:09 · 321 阅读 · 1 评论 -
KUKA机器人Officelite通信测试
设置适配器的IP地址如下,与在KUKA Router建立的主机IP地址信息保持一致。右键点击localhost树形图标,新建一个Router,设置IP地址和端口号如下,并点击OK确认。打开Router.exe软件,确认后点击文件并保存文件。修改完成后重启系统。原创 2023-12-14 11:37:27 · 495 阅读 · 1 评论 -
KUKA机器人Profinet主站配置—德克威尔远程IO模块Profinet通讯配置
首先将机器人用户组切换至专家级别,然后在WorkVisual上点击Extras->安装->继续,安装文件过程中需要机器人示教器上进行确认操作,直到全部完成,机器人控制器会自动进行重启,机器人重启完成后对远程模块进行断电重启。配置PROFINET从站信息,输入远程IO(从站设备)的IP地址及名称,并选择相应的信号模块。分别选择机器人的IO和远程模块的IO,然后点击CONNECT按钮即可,可批量选择映射。点击搜索,找到放置GSD文件的目录>>选择需要安装的GSD文件。点击继续>>直到文件导入完成。原创 2023-11-21 14:59:47 · 2189 阅读 · 3 评论 -
KUKA机器人Profinet通讯作为从站配置
2、兼容模式:选择与GSD对应的版本。3、设备名称:与PLC分配的保持一致。原创 2023-11-21 14:52:34 · 214 阅读 · 1 评论 -
KUKA机器人SWRITE函数
在写入过程中,偏移量会增加。如果在另一个SWRITE语句的情况下要在第一个位置重新开始写入,则必须在此语句之前将偏移量设置为0。否则,将接受前一条语句的增量偏移量。Var10写入字符串之前,先对其进行转换。必须为每个变量指定一种格式。SWRITE开始写入的字符串位置。如果要从头开始写入,则偏移量必须设置为0。OFFSET = 2:SWRITE从第三个位置开始写入。OFFSET = 0:SWRITE从第一个位置开始写入。其数据写入字符串的变量。Var10的格式化内容被写入字符串。类型:STATE_T。原创 2023-03-31 10:37:37 · 716 阅读 · 0 评论