准备工作:
- KUKA机器人已安装profinet软件包。
- 电脑安装了WorkVisual软件,且WorkVisual内已安装profinet软件包。
- KUKA机器人与远程模块已正常建立网络连接。
1、使用WorkVisual添加GSD文件(注意添加GSD文件时,WorkVisual不能打开任何项目)
通过File->Import/Export进入文件导入界面,
选择导入设备说明文件->点击继续
点击搜索,找到放置GSD文件的目录>>选择需要安装的GSD文件
点击继续>>直到文件导入完成
2、添加Profinet总线接口及Profinet从站
通过WorkVisual打开已连接的机器人控制器
将当前连接的系统设置为激活的控制系统
添加Profinet总线接口
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添加Profinet从站,根据硬件型号选择对应的GSD文件
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配置PROFINET从站信息,输入远程IO(从站设备)的IP地址及名称,并选择相应的信号模块
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3、机器人与远程模块IO端口映射
将远程模块的输入输出与机器人的输入输出进行映射
分别选择机器人的IO和远程模块的IO,然后点击CONNECT按钮即可,可批量选择映射。
4、以上操纵完成后需要将配置安装到机器人控制内
首先将机器人用户组切换至专家级别,然后在WorkVisual上点击Extras->安装->继续,安装文件过程中需要机器人示教器上进行确认操作,直到全部完成,机器人控制器会自动进行重启,机器人重启完成后对远程模块进行断电重启。
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