ABB机器人示教器上有四个可编程快捷键，位于示教器上的右上方：左边为Key1，右边为Key3，上边为Key2，下边为Key4。如下图：
可编程按键的配置步骤如下：
点击左上角菜单-控制面板-ProgKeys：
如下图可编程按键可以配置成输入、输出或者系统，可根据实际使用需求进行配置：
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