Small World： 精简向量运算库

第四章： 工欲善其事必先利其器

上一章，回顾了物理引擎中需要的物理学知识，为了能在系统中对其进行数值计算，还需要最基本的向量运算库，如表示二维或三维空间中的点，矩阵运算，四元数等。最少我需要一下几种功能：

1.多维向量表示及其运算，如叉乘，点积，加减等；

2.二至四维的矩阵，及其运算；

3.三或四维矩阵表示的转移矩阵，进行向量的平移，旋转，缩放；

4.四元数的操作以及转换。

目前只需要以上几种运算，所以使用其他的向量库未免太多复杂而且又难以满足，系统对不同维度变化的需求，所以我准备写了一个精简的向量运算库，目前还在不断改进，代码存在：https://github.com/lxdfigo/SimpleMath 网站上。

第一节 向量

首先，我需要一个维度可变的向量，因为物理引擎需要适应三维和二维两种系统。所以，可以使用模版类对向量维数进行控制，基本方法如下：

template<class T, int DIMENSION>
class CVector
{
private:
	T Elements[DIMENSION];
public:
	CVector(T f = 0)；
	CVector(T v1, T v2)；
	CVector(T v1, T v2, T v3, ...)；

	CVector(const CVector<int,DIMENSION>& vec);
	CVector(const CVector<float,DIMENSION>& vec);
	CVector(const CVector<double,