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Small World
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Small World: 精简向量运算库
第四章: 工欲善其事必先利其器上一章,回顾了物理引擎中需要的物理学知识,为了能在系统中对其进行数值计算,还需要最基本的向量运算库,如表示二维或三维空间中的点,矩阵运算,四元数等。最少我需要一下几种功能:1.多维向量表示及其运算,如叉乘,点积,加减等;2.二至四维的矩阵,及其运算;3.三或四维矩阵表示的转移矩阵,进行向量的平移,旋转,缩放;4.四元数的操作以及转换原创 2012-11-18 21:56:15 · 1344 阅读 · 0 评论 -
SmallWord:第一天
第二章 虚与实的谐韵传说,从前有个谁用七天创造了世界,第一天创造了光。Small World里暂时没有光,也没有影,第一天的创建,从简单的实体开始。在构建实体之前,先粗略的列一下仿真的步骤,能够清晰一下思路:1.构建实体存储状态信息,如物理参数,空间大小2.构建一个集合来管理这些物体3.初始化所有的环境与实体4.仿真计算物理世界的变化,如施加在物体上的重力原创 2012-11-12 21:50:50 · 1916 阅读 · 0 评论 -
Small Word:物理引擎框架
第五章 他山之石可以攻玉有了物理学基础,和一些初始的类和库,现在到了需要给系统设计框架的时候了,物理系统主要包括构成物理世界的实体和操作实体的系统库构成,应用程序通过调用不同库的函数和类构建和仿真物理世界。框架中给出了主要流程中出现的一些类和功能库。有了框架还要定义系统的主要工作流程,参考《A Unified Framework for Rigid Body原创 2012-11-21 16:07:36 · 1690 阅读 · 0 评论 -
Small World:如何写物理引擎
第一章:创造世界与毁灭世界作为一名程序员,又出于对游戏的热爱,闲暇中写的程序多与游戏相关。突然某一日想到一位先人说过的话,要做一个有益于人民的人。于是决定写一些可复用,能给别被人引用的东西(作为科研人员,总是对被引用有一种心结)。写一个物理引擎的想法就诞生了。什么?为什么是物理引擎。作为一个图形学的研究人员(伪),对写图形引擎已然不感兴趣。为了提升自身能力,决定在实践中学习,写一个物理原创 2012-11-06 16:07:00 · 3642 阅读 · 2 评论 -
游戏开发中的基本物理学知识
第三章:不能再简单的世界在真正开始编写之前,先回顾一下初中学过的经典物理的知识,OK,闭上眼睛想三分钟,嗯,动量守恒,摩擦系数,胡克定律,弹性碰撞。。。是不是突然想到了很多,但是并不系统,这里就简单的,系统的总结一下游戏中需要物理学知识(更详细的推荐《游戏开发物理学》)。在物理世界的仿真中,一般我们至少要进行以下三种现象的仿真。1.线性运动:包括定加速,不定加速运动,考原创 2012-11-15 18:07:30 · 5082 阅读 · 0 评论