【凸包检测】 三种前景提取

目录

1、阈值化处理

2、利用背景减法获取前景

3、帧间差分法进行前景提取

4、总结：

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1、阈值化处理

将一副图像进行阈值化处理，能够过滤掉像素不高的场景，比如针对特殊简单场景下有着较好的结果，缺点：但是这个非常不靠谱

经过这个处理之后就获得了不错的前景（假象）。通过这个前景点集进行提取轮廓完成凸包的获取。但是不靠谱

2、利用背景减法获取前景

通过此方法提前制作背景帧图像，如此一来就能够获得较为靠谱的前景，同时还是一个‘实体’前景。

 

缺点：当火灾燃烧的时候会产生光和热，影响周围像素的值，导致背景帧失效，结果就会很差，如上图所示。

第一张图像还能看出背景帧的效果，但是随着火势的增大就会导致周围像素产生很大的变化，前景提取就会失效，如第二张图像

 

3、帧间差分法进行前景提取

使用帧间差分法（连续帧）进行的运动检测能够弥补上述问题。通过连续帧进行相减，就可以避免火焰增大导致的周围像素产生变化导致出现不好的情况。获得较为靠谱的前景。

缺点：但是会出现另一个情况，那就是由于连续帧相减，就会导致火焰某些部分被剪掉（火焰的上一帧和本帧图像共同存在的会被干掉），实体不完整的情况，这对于提取整体轮廓和凸包来说还是一个不小的问题。总体图如下

4、总结：

没有调查就没有发言权，综合利弊我选择连续帧检测，并且利用三角剖分能够优化连续帧前景提取带来的问题。xiang详见下一篇文章。