ros（ros1） 相关的源码地址以及一些其他有用的地址

搜索了很久ros相关的源码，一直没有找到网上比较介绍比较全比较满意的地址，后来到

http://wiki.ros.org/roscpp
去搜索才找到了一些答案，后来又到GitHub搜索，找到了下面几个地址，希望对大家有帮助。

ros核心源码：

https://github.com/ros/ros_comm

ROS相关的API

http://wiki.ros.org/APIs

ros相关的书籍

http://wiki.ros.org/Books

ros的一些文档

http://wiki.ros.org/

ros小乌龟相关源码：

https://github.com/ros/ros_tutorials

rviz源码：

https://github.com/ros-visualization/rviz

gazebo源码：

https://github.com/osrf/gazebo

gazebo安装教程：

http://gazebosim.org/tutorials?tut=install_from_source&cat=install

TF变换：
http://wiki.ros.org/tf2

别人总结的一些教程：

创客智造：

https://www.ncnynl.com/category/ros-junior-tutorial/1/

Autolabor： 

http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/index.html

其他相关网址：

https://github.com/ros-visualization

https://github.com/ros

http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials

http://wiki.ros.org/roscpp_tutorials

http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Source

https://blog.csdn.net/qq_38880380/article/details/81201744

Ubuntu 16.04：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu

 Ubuntu 18.04：melodic/Installation/Ubuntu - ROS Wikimelodic/Installation/Ubuntu - ROS Wikihttp://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu

 Ubuntu  20.04：noetic/Installation/Ubuntu - ROS Wikihttp://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu