嵌入式通讯中串口接收出错

1.

<span style="font-size:18px;"><strong>char str[40]
  int i;   
  i=0;
  for(i=0;i<38;i++){
    str[i] = LPLD_UART_GetChar(UART2);
  }
    for(i=0;i<38;i++){
      LPLD_UART_PutChar(UART2,str[i]);
      if(str[i]=='N'){
        return;
    }
  }</strong></span>

2.

<strong>char str[40];
  int i;   
  i=0;
  for(i=0;i<38;i++){
      str[i] = LPLD_UART_GetChar(UART2);
      LPLD_UART_PutChar(UART2,str[i]);
      if(str[i]=='N'){
        return;
  }</strong>

最近在弄一个飞思卡尔方面的参数调试上位机。写了两段测试代码的时候发现了一个以前也遇到过的问题。

很明显，从逻辑的角度来看，这两段代码是没有什么本质性的问题或者去别的。但是在嵌入式中却会出问题了。

我用的是K60 M4的内核，主频在100M的情况下执行这两段代码，可是却出了问题。那么原因究竟在哪呢。显而易见的事，接收出现了问题，数据错乱了。

首先，我们了解一下串口有关几个很重要的概念：

串口是计算机上一种非常通用的设备通信协议（不要与通用串行总线Universal SerialBus或者USB混淆）。大多数计算机包含两个基于RS232的串口。串口同时也是仪器仪表设备通用的通信接口；很多GPIB兼容的设备也带有RS-232口。同时，串口通信协议也可以用于获取远程采集设备的数据。

串口通信的概念非常简单，串口按位（bit）发送和接收字节。尽管比按字节（byte）的并行通信慢，但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。它很简单并且能够实现远距离通信。比如IEEE488定义并行通行状态时，规定设备线总长不得超过20米，并且任意两个设备间的长度不得超过2米；而对于串口而言，长度可达1200米。

典型地，串口用于ASCII码字符的传输。通信使用3根线完成：（1）地线，（2）发送，（3）接收。由于串口通信是异步的，端口能够在一根线上发送数据同时在另一根线上接收数据。其他线用于握手，但是不是必须的。串口通信最重要的参数是比特率、数据位、停止位和奇偶校验。对于两个进行通信的端口，这些参数必须匹配：（为什么要地线呢，因为GND是用来做参考低电平的。当我们用两个单片机的RX TX互相通信的时候，为了出错，我们一定是需要共地的。这和PCB设计中很重要的共地一样的道理。）

a，比特率：这是一个衡量通信速度的参数。它表示每秒钟传送的bit的个数。例如300波特表示每秒钟发送300个bit。当我们提到时钟周期时，就是指比特率，例如如果协议需要4800波特率，那么时钟是4800Hz。这意味着串口通信在数据线上的采样率为4800Hz。通常电话线的比特率为14400，28800和36600。比特率可以远远大于这些值，但是波特率和距离成反比。高比特率常常用于放置的很近的仪器间的通信，典型的例子就是GPIB设备的通信。

b，数据位：这是衡量通信中实际数据位的参数。当计算机发送一个信息包，实际的数据不会是8位的，标准的值是5、7和8位。如何设置取决于你想传送的信息。比如，标准的ASCII码是0～127（7位）。扩展的ASCII码是0～255（8位）。如果数据使用简单的文本（标准ASCII码），那么每个数据包使用7位数据。每个包是指一个字节，包括开始/停止位，数据位和奇偶校验位。由于实际数据位取决于通信协议的选取，术语“包”指任何通信的情况。

c，停止位：用于表示单个包的最后一位。典型的值为1，1.5和2位。由于数据是在传输线上定时的，并且每一个设备有其自己的时钟，很可能在通信中两台设备间出现了小小的不同步。因此停止位不仅仅是表示传输的结束，并且提供计算机校正时钟同步的机会。适用于停止位的位数越多，不同时钟同步的容忍程度越大，但是数据传输率同时也越慢。

d，奇偶校验位：在串口通信中一种简单的检错方式。有四种检错方式：偶、奇、高和低。当然没有校验位也是可以的。对于偶和奇校验的情况，串口会设置校验位（数据位后面的一位），用一个值确保传输的数据有偶个或者奇个逻辑高位。例如，如果数据是011，那么对于偶校验，校验位为0，保证逻辑高的位数是偶数个。如果是奇校验，校验位为1，这样就有3个逻辑高位。高位和低位不真正的检查数据，简单置位逻辑高或者逻辑低校验。这样使得接收设备能够知道一个位的状态，有机会判断是否有噪声干扰了通信或者是否传输和接收数据是否不同步。

了解这些之后，看一下LPLD接收的库函数：

int8 LPLD_UART_GetChar(UART_Type *uartx)
{
  //等待数据接收
  while (!(uartx->S1 & UART_S1_RDRF_MASK));
  
  //返回接收的1个字节数据
  return uartx->D;
}

是没有检验位的设计的。所以 当执行完接收第一个字符之后，进行处理这个字符的时候，上位机的第二个字符已经紧接着发送过来了。所以就造成了数据接收的问题了。

看到过一段冗余位监测的代码，分享：

float OutData[4] = { 0 };
unsigned short CRC_CHECK(unsigned char *Buf, unsigned char CRC_CNT)
{
    unsigned short CRC_Temp;
    unsigned char i,j;
    CRC_Temp = 0xffff;

    for (i=0;i<CRC_CNT; i++){      
        CRC_Temp ^= Buf[i];
        for (j=0;j<8;j++) {
            if (CRC_Temp & 0x01)
                CRC_Temp = (CRC_Temp >>1 ) ^ 0xa001;
            else
                CRC_Temp = CRC_Temp >> 1;
        }
    }
    return(CRC_Temp);
}
void OutPut_Data(void) //入口仅有一个OutData
{
  int temp[4] = {0};
  unsigned int temp1[4] = {0};
  unsigned char databuf[10] = {0};
  unsigned char i;
  unsigned short CRC16 = 0;
  for(i=0;i<4;i++)
   { 
    temp[i]  = (int)OutData[i];
    temp1[i] = (unsigned int)temp[i];
   }
  for(i=0;i<4;i++) 
  {
    databuf[i<<1]   = (unsigned char)(temp1[i]%256);
    databuf[(i<<1)+1] = (unsigned char)(temp1[i]>>8);
  }
  CRC16 = CRC_CHECK(databuf,8);
  databuf[8] = CRC16%256;
  databuf[9] = CRC16>>8;
 for(i=0;i<10;i++)
   LPLD_UART_PutChar(UART2,databuf[i]);
}