嵌入式开发——串口常见问题和调试手段

1、串口介绍

参考博客：《ARM芯片（S5PV210芯片）——串口通信详解》、《UART和RS232、RS485的联系和区别、以及对软件编程的影响》；

2、串口常见问题

(1)内核没有开启串口，导致没有产生设备节点；
(2)上层应用通过设备节点操作串口，但是收发数据都没有；
(3)串口上有数据传送，但是乱码；

3、内核没有串口设备节点

/ {
	compatible = "rockchip,rk3368";
	interrupt-parent = <&gic>;
	#address-cells = <2>;
	#size-cells = <2>;

	aliases {
		ethernet0 = &gmac;
		i2c0 = &i2c0;
		i2c1 = &i2c1;
		i2c2 = &i2c2;
		i2c3 = &i2c3;
		i2c4 = &i2c4;
		i2c5 = &i2c5;
		mmc0 = &sdmmc;
		mmc1 = &sdio0;
		mmc2 = &emmc;
		serial0 = &uart0;
		serial1 = &uart1;
		serial2 = &uart2;
		serial3 = &uart3;
		serial4 = &uart4;
		spi0 = &spi0;
		spi1 = &spi1;
		spi2 = &spi2;
	};

(1)检查内核有没有开启对应串口。查看dts文件或者直接在虚拟文件系统(/proc/device-tree)中查看对应串口是否使能；
(2)如果内核串口已经使能，但还是没有产生设备节点，需要确认该串口引脚是否已经被复用为其他功能。可能查看内核启动是否有相关报错打印，或者直接用devmem命令查看对应的引脚控制寄存器，确认当前引脚被配置成何种模式；
(3)不同芯片平台的内核，串口设备节点的名字不相同。比如：串口名是/dev/ttyS4，ttyS这个前缀是在串口驱动代码里确定的，串口驱动代码在drivers/tty/serial/xxx.c，后缀4是设备树里串口的别名确认的，每个串口会被取一个别名；也就是时候串口4是可以不对应/dev/ttyS4，具体要看设备树里怎么取别名；
(4)串口驱动底层是调用tty子系统，想要深入了解串口驱动，就要先了解tty驱动框架；

4、内核有设备节点但是收发数据都没有

(1)首先确认你操作的串口是不是真的用于通信的串口；
(2)确认发送线和接收线有没有接反；
(3)用示波器或者逻辑分析仪查看数据线上是不是有真的发送接收数据；
(4)通过抓波形，你这端的数据发送是正常的，怀疑是串口对端有问题，可以通过将串口线引出，用串口转USB接在电脑上，用电脑上的串口仿真软件来通信，进行验证；

5、有收发数据但是乱码

(1)确认波特率、停止位、校验位等参数，双方是否一致；
(2)确认是否将流控功能关闭(RTS/CTS)；