Autosar中DCM（14229UDS）模块（结尾有惊喜）

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于 2022-04-28 15:58:17 首次发布
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  • 关于Autosar中DCM（14229UDS）模块
    • UDS统一诊断服务
      • 在线诊断（OBD）
        • 一般用于传统燃油车中与排放相关的诊断
      • 离线诊断
        • 非排放相关的
          • DTC：诊断故障代码，其意思就是通过一个代码 代表一个故障
          • 快照/冻结帧：指发生故障时刻的一些便于排查故障的信息
          • 扩展信息：这个是指除快照之外，与故障相关的一些信息，例如故障的发生次数、老化次数等等
    • IOS14229
      • 10服务
        • 为了管理各个服务
      • 11服务
        • 复位服务，包括了子服务硬件复位 01 子服务KeyOfOn复位02 子服务软件服务03
      • 14服务
        • 清除故障服务，他可清除一个故障信息，也可以清除一组故障信息
      • 19服务
        • 查询故障信息
      • 22服务
        • 通过数据标识符的形式读取数据
      • 2E服务
        • 表示通过数据标识符写入数据
      • 23/3D服务
        • 23是通过地址读数据
        • 3D是通过地址写入数据，一般用的较少
      • 24/2A/2C/86服务
      • 27服务
        • 权限管理0
      • 28服务
        • 通信控制，包括对发送和接收消息的开关控制
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leom78
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AutoSAR_BSW高阶 16.Autosar DCM 模块深度解析：UDS 诊断服务$22 的实现与案例
一直在水些技术小文
10-07 358
Autosar DCM 模块是 Autosar 标准的一部分，旨在协调和处理诊断通信。UDS 协议的实现：DCM 模块实现了 UDS 协议，允许 ECU 与诊断测试设备之间进行标准化的诊断通信。诊断会话管理：DCM 负责管理诊断会话，包括诊断会话的启动、终止和切换。诊断通信参数配置：DCM 允许配置诊断通信参数，以确保与诊断测试设备之间的通信是正确的和高效的。诊断错误处理：DCM 负责处理诊断通信中的错误，并生成相应的诊断错误码。
[4.8]-AutoSAR零基础学习-UDS介绍
汽车电子开发
04-19 2579
1 基于OSI模型的UDS参考实现 2 UDS的相关概念 客户端 诊断请求的提出者--测试仪，发送诊断请求 服务器 诊断相应的提供者--某个诊断ECU，发送诊断响应 本地客户端和本地服务器 两者在同一网段进行连接 远程客户端和远程服务器 两者不在同网段，通过远程地址进行标识 协议数据单元-PDU ...
AUTOSAR——DCM&DEM (UDS&OBD)
usstmiracle的博客
10-10 7197
1.术语与缩写 术语 DCM Diagnostic Communication Mannger DEM Diagnostic Event Mannger UDS Unified diagnostic services OBD On-Board Diagnosis DSD Diagnostic Service Dispatcher DSL
AUTOSAR——UDS架构及其模块作用（定义）
最新发布
qq_53200134的博客
06-07 815
一个DemComponent是若干故障事件的集合，在DemComponent内部，故障事件有优先级，当最高优先级的故障事件状态为Failed导致其他故障事件状态也为Failed，或者父节点DemComponent的状态为Failed导致子节点DemComponent内的故障事件状态变成Failed，这种故障叫做连续错误（CONSECUTIVE FAULT），其他被认为是偶发错误（CAUSAL FAULT）。在两个TP模块之间的路由，在所有数据被接收之前，数据的转发就开始了(当达到指定的阈值时)。
AUTOSAR-UDS诊断
aaaaaaaa123345的博客
09-12 2364
从图中可以看出，诊断服务属于 AutoSAR 服务层，诊断数据流通过CAN驱动CANIF 层 CANTP PDUR DCM 给到 DCM 模块，DCM 模块处理诊断数据，并执行对应的具体诊断服务。Diagnostic Communication Manager，诊断通信管理。实现具体的诊断协议，比如 UDS、 OBD。这里具体定义了各种不同的诊断服务，比如读取 ECU 故障码、写入 DID 数据等。
【AUTOSAR】UDS协议的代码分析与解读（六）----UDS清除诊断读取DTC
hellotzx的博客
06-15 1754
记录包含多个数据参数。报告数据中首先是一个数据标识符，然后是对应的数据，通过该数据。单元应将诊断故障代码扩展数据记录发送给测试工具。功能服务， 诊断工具可以获取与诊断工具发送的状态掩码。把符合状态掩码的诊断故障代码和相应的状态发送给。符合诊断故障代码和诊断故障代码扩展数据记录编号。将支持的所有诊断故障代码和相应的状态发送给测试。功能服务， 诊断工具可以获取与诊断工具发送的状态。向测试工具报告符合状态掩码的诊断故障代码的数。子功能服务，诊断工具可以通过该诊断服务获取。内存储的与诊断工具定义的状态掩码匹配的。
基于AUTOSAR架构的UDS软件实现
weixin_45951047的博客
07-03 777
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06-14 509
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学习Autosar的DCM模块需要以下几个步骤： 1. 理解DCM的概念和作用：DCM是Diagnostic Communication Manager的缩写，用于管理诊断通信。了解DCM的作用和原理是学习DCM模块的基础。 2. 学习Autosar标准：Autosar是一种汽车软件架构标准，DCM是其中的一个模块。学习Autosar标准可以帮助理解DCM的实现方式和接口。 3. 学习DCM模块的API：DCM模块提供一系列的API，用于实现诊断通信功能。学习这些API的使用方法可以帮助开发者快速上手。 4. 实践演练：通过实践演练，开发者可以更深入地理解DCM模块的使用和实现。可以通过编写示例代码、模拟车辆环境等方式进行实践演练。 5. 参考文档和资料：学习Autosar的DCM模块需要参考相关的文档和资料，如Autosar标准、DCM模块的API文档等。可以通过搜索引擎、官方网站等方式获取这些资料。

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