Autosar中DCM（14229UDS）模块（结尾有惊喜）

已于 2022-04-28 17:23:16 修改
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于 2022-04-28 15:58:17 首次发布
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本文介绍了Autosar中的DCM模块，特别是14229UDS（统一诊断服务）的相关内容。UDS服务分为在线和离线诊断，涉及DTC、快照和扩展信息等。详细阐述了10到37服务的功能，如11服务的复位、19服务的查询故障信息、24/2A/2C/86服务的数据读写等，以及2F服务的IO控制和85服务的故障更新控制，适用于嵌入式硬件和车辆诊断领域。
  • 关于Autosar中DCM（14229UDS）模块
    • UDS统一诊断服务
      • 在线诊断（OBD）
        • 一般用于传统燃油车中与排放相关的诊断
      • 离线诊断
        • 非排放相关的
          • DTC：诊断故障代码，其意思就是通过一个代码 代表一个故障
          • 快照/冻结帧：指发生故障时刻的一些便于排查故障的信息
          • 扩展信息：这个是指除快照之外，与故障相关的一些信息，例如故障的发生次数、老化次数等等
    • IOS14229
      • 10服务
        • 为了管理各个服务
      • 11服务
        • 复位服务，包括了子服务硬件复位 01 子服务KeyOfOn复位02 子服务软件服务03
      • 14服务
        • 清除故障服务，他可清除一个故障信息，也可以清除一组故障信息
      • 19服务
        • 查询故障信息
      • 22服务
        • 通过数据标识符的形式读取数据
      • 2E服务
        • 表示通过数据标识符写入数据
      • 23/3D服务
        • 23是通过地址读数据
        • 3D是通过地址写入数据，一般用的较少
      • 24/2A/2C/86服务
      • 27服务
        • 权限管理0
      • 28服务
        • 通信控制，包括对发送和接收消息的开关控制
      • 31服务
        • 例程控制
      • 2F服务
        • IO控制，主要用于对一些输入输出口的调试控制
      • 34/35/36/37服务
        • 和数据传输有关的服务，包括请求传输、请求下载、数据传输、数据上传、退出传输等，这些服务和BootLoader相关
      • 85服务
        • 用于控制故障的更新，包括开启和关闭故障更新

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