【AutoSar_UDS服务】0x19服务_读取DTC信息

1 术语解释

1.1 缩略语

缩写	描述	解释
DTC	Diagnostic Trouble Code	诊断故障码
Dcm	Diagnostic Communication Manager	诊断通信管理
Dem	Diagnostic Event Manager	诊断事件管理
SID	Service identify	服务标识符
NRC	Negetive reponse code	否定响应码

2 功能简介

2.1 功能概述

UDS 0x19服务能够让tester读取DTC状态和相关故障信息，而这些数据需要Dcm从Dem模块获取；0x19服务有许多个子服务，如下表：

SF(hex)	名称	描述
01	reportNumberOfDTCByStatusMask	检出与客户端定义的DTC状态掩码匹配的DTC数
02	reportDTCByStatusMask	检出与客户端定义的状态掩码匹配的DTC列表
03	reportDTCSnapshotIdentification	检出DTC快照记录号
04	reportDTCSnapshotRecordByDTCNumber	为客户端定义的DTC掩码检出DTC快照数据
05	reportDTCStoredDataByRecordNumber	为客户端定义的快照记录号检出DTC快照记录数据
06	reportDTCExtDataRecordByDTCNumber	为客户端定义的DTC掩码和客户端定义的DTCExtendedData记录号检索DTC扩展数据
07	reportNumberOfDTCBySeverityMaskRecord	检出与客户端定义的严重性掩码记录匹配的DTC的数量
08	reportDTCBySeverityMaskRecord	检索与客户端定义的严重性掩码记录匹配的严重性和功能单元信息
09	reportSeverityInformationOfDTC	通过客户端定义的DTC检出严重性和功能单元信息
0A	reportSupportedDTC	检出服务器支持的所有DTC的状态
0B	reportFirstTestFailedDTC	检出最老Failed的DTC
0D	reportMostRecentTestFailedDTC	检出最新Failed的DTC
0C	reportFirstConfirmedDTC	检出最老Confirmed的DTC
0E	reportMostRecentConfirmedDTC	检出最新Confirmed的DTC
0F	reportMirrorMemoryDTCByStatusMask	从服务器DTC mirror内存中检索与客户端定义的状态掩码匹配的DTC列表
10	reportMirrorMemoryDTCExtDataRecordByDTCNumber	从DTC镜像内存中检索客户端定义的DTC掩码的镜像内存DTCExtendedData记录数据和客户端定义的DTCExtendedData记录号
11	reportNumberOfMirrorMemoryDTCByStatusMask	检出与客户端定义的状态掩码匹配的镜像内存DTC的数量
12	reportNumberOfEmissionsOBDDTCByStatusMask	检索与客户端定义的状态掩码匹配的“仅与排放相关的OBD”DTC的数量
13	reportEmissionsOBDDTCByStatusMask	检索与客户端定义的状态掩码匹配的“仅与排放相关的OBD”DTC列表
14	reportDTCFaultDetectionCounter	检索“预失败”DTC状态列表
15	reportDTCWithPermanentStatus	检索具有“永久DTC”状态的DTC列表
16	reportDTCExtDataRecordByRecordNumber	为客户端定义的DTCExtendedData记录号检索DTCExtendedData记录数据
17	reportUserDefMemoryDTCByStatusMask	从服务器的用户定义的DTC内存中检索与客户端定义的DTC状态掩码匹配的DTC列表
18	reportUserDefMemoryDTCSnapshotRecordByDTCNumber	从DTC用户定义内存中检索客户端定义DTC掩码和客户端定义DTCSnapshotNumber的用户定义内存DTCSnapshot记录数据
19	reportUserDefMemoryDTCExtDataRecordByDTCNumber	从DTC内存中检索客户端定义的DTC掩码和客户端定义的DTCExtendedData记录号的用户定义内存DTCExtendedData记录数据

2.2 服务实现原理

UDS 0x19服务的子服务有很多，这里我们看下常用的几个子服务。

2.2.1 SF_01 reportNumberOfDTCByStatusMask

0x1子服务是为了检出符合DTC状态掩码的DTC数量，其内部交互流程如下图：

注： DTCStatusAvailabilityMask是Dem中支持的DTC状态位。

2.2.2 SF_02 reportDTCByStatusMask

0x2子服务是为了检出符合状态掩码的DTC及其DTCstatus, 其内部交互流程如下图：

2.2.3 SF_03 reportDTCSnapshotIdentification

0x3子服务主要是为了检出所有捕获的快照记录号，以DTC + RecNum格式置于响应报文中；特殊地，如果一个DTC内捕获了多个快照记录号，那么以DTC_a有2个RecNum分别0x1,0x2为例，响应报文中的格式 ：[DTC_a ] + 01+ [DTC_a ] + 02 , 其内部交互流程如下图：

2.2.4 SF_04 reportDTCSnapshotRecordByDTCNumber

0x4子服务是为了通过客户端定义的DTC掩码检出DTC捕获的一个RecNum或者所有RecNum的快照数据，Dem会将快照数据[FFData]以如下图的格式转发给Dcm:

注 ： 如果请求的RecNum是0xFF,则需要响应所有RecNum及其包含的数据, 其内部交互流程如下图：

2.2.5 SF_05 reportDTCStoredDataByRecordNumber

0x05服务是为了为客户端定义的快照记录号检出DTC快照记录数据，其内部交互流程如下图：

注：该子服务使用于读取OBD的快照数据，且DTCStoredDataRecordNumber只能为0x00。

2.2.6 SF_06 reportDTCExtDataRecordByDTCNumber

0x06服务是为了为客户端定义的DTC掩码和客户端定义的DTCExtendedData记录号检索DTC扩展数据，其内部交互流程如下图：

Dem扩展数据组装格式

2.2.7 SF_0a reportSupportedDTC

0x0a子服务是为了检出服务器支持的所有DTC及其状态，其内部交互流程如下图：

注： 子服务0x1和0xa的实现流程是一样的。

2.3 服务应用场景

3 请求响应定义

3.1 请求消息格式

3.1.1 DTC信息相关子服务请求

3.1.2 DTC相关信息子服务请求

3.2 肯定响应格式

3.2.1 DTC信息相关子服务响应

3.2.2 DTC相关信息子服务响应

3.3 否定响应格式

0x19包含一下NRC码：

4 参考资料

1. Specification of Diagnostic Communication Manager AUTOSAR CP R20-11
2. ISO 14229-1:2013(E)
3. Specification of Diagnostic Event Manager AUTOSAR CP R20-11