嵌入式物联网开发平台解读---之RTOS

refer：http://www.csdn.net/article/2015-05-12/2824664

一、概述

嵌入式物联网开发平台是一个系统，是微控制器+物+联+网+开发平台的系统组合。

• 微控制器：是嵌入式控制的核心
• 物：智能化的电子产品
• 联：电子产品通讯或对话的通道
• 网：互联网、移动互联网
• 开发平台：产品、技术和开发工具的组合

       随着微控制器的工艺和技术的发展，成本越来越低，更多的产品用上了微控制器，使得“物（电子产品）”越来越智能化，并在ICT（信息通讯技术）的推动下，电子智能化的“物（电子产品）”越来越多地连接到网络上，物连网络的发展让人与“物”的联系越来越紧密了。

二、嵌入式物联网开发平台系统组合

        开发平台不是一个产品，是系统的组合。如何在做或计划一个项目时选择一个合适的开发平台，需要多方面综合考虑。

1.微控制器：微控制器

微控制器根据数据处理能力不同，分为4位、8位、16位、32位微控制器，如下图：

目前，在物联网产品应用中，一般对MCU的需求是：

        面对物联网市场的需求，众多的MCU厂家都在计划着推出新产品。如在一些小家电和家电市场、一些MCU厂商配合用户做一些定制化的产品；有的51厂商开始考虑集成蓝牙功能的产品；ARM公司收购了两家美国公司Wicentric和Sunrise，将以Cordio品牌推出低功耗蓝牙产品。

         做一个“跟随者”，参考同行中的产品选型。不做“第一个吃螃蟹”的，这样可以避免走一些不必要的弯路，不会有产品开发风险。但新机会往往会都是会眷顾那些“敢为天下先”的人。新的产品层出不穷，也为开发者提供了更多的选择空间。

       对于遥控、小家电/家电、智能卡、玩具等市场应用而言，4位/8位/16位仍然有很大的选择空间。毕竟一些应用的数据处理要求并不高，在原有产品基础上开发，开发成本低。

新的产品总是会在一些新的项目上开始，近些年流行的ARM Cortex-M是比较理想的选择。毕竟ARM Cortex-M是32位机市场的主流，厂家多、应用广、资源多。

2.实时操作系统（RTOS）：嵌入式实时操作系统（RTOS）

       32位MCU的流行，开发者越来越爱使用RTOS了。有的甚至在8位MCU上跑RTOS。RTOS提供了开发的便捷性，但在资源紧张的8位微控制器上运行还是有一些局限性的。建议还是在资源丰富的产品上运行RTOS。

       选择活跃度比较高的开源的RTOS会得到后续更好的升级维护，学习成本低，社区众多人的支持和参与会使得RTOS不断改进不断完善。国内的RTOS操作系统近几年也多了起来，如：RT-Thread、 MiCo、DJYOS、μTenux等等。开发者可以根据项目需求选择适合的RTOS。

        开源的推动下，RTOS的发展会衍生出一些新的商务模式出来，如下图：

在使用RTOS带来方便的同时，也需要注意一些问题：

• RTOS稳定性
• RTOS安全性
• RTOS授权方式/版权
• 中间件或协议栈的支持

       微控制器性能的提升让一些实时操作系统RTOS有了“容身之地”，在32位 的ARM Cortex-M系列产品中，越来越多的产品用上了RTOS。也为一些中间件/协议栈或一些高级的应用提供了一个平台基础。产品的系统化设计成为了可能，为物联网大规模开发部署提供了发展机会。

       操作系统好多是开源的。开源机制使更多的人参与其中，发现问题改正问题，使平台能在众人的推动下不断优化发展。也能使一些优秀的组件或中间件/协议栈开源出来与更多的人分享设计。

常见的一些实时操作系统（RTOS）有如下：  

常见的一些协议栈有如下：

常用的一些中间件：

3.网络

       物联网就是将电子设备连接到网络，基于网络来控制或使用一些服务。目前，连接到网络的方式有：有线连接和无线连接。近些年来，无线技术的发展非常迅速。

4.产品原型设计：产品原型设计

      从目前业内来看，mbed.org 提供了比较齐全的功能设计，无论从底层、RTOS、中间件或协议栈、组件、服务器端等应用都提供了比较全的选择。这为开发者或者有意于物联网开发者来说，是一个不错的参考。

    

ARM mbed.org

     值得一提的是mbed.org项目。mbed.org项目不仅仅是一个操作系统那么简单，而是构建了一个全方位的物联网产品原型开发框架。凭借ARM Cortex-M系列的产品的市场优势，ARM公司联络了一些MCU厂商和合作伙伴推出了基于ARM Cortex-M的物联网产品原型开发平台。ARM及其合作伙伴的提出的口号就是“连接一切”。

在业内能提供如此全方面开放的面向物联网开发的平台几乎没有，也值得物联网从业者关注。

     mbed本身是软体平台、软体专案，硬体方面是以ARM Cortex-M系列处理器核心为基础，mbed专案的相关软体包含即时作业系统（RTOS）、应用程式执行环境（Runtime Environment）、软体建立工具、测试与除错工具，以及函式库、应用程式介面、周边驱动程式等，而运用方式一样是C、C++程式语言。

     ARM mbed物联网平台系统如下：

mbed OS系统图：

mbed Device server系统图：

以下摘自：http://www.leiphone.com/news/201411/dCQNTGdkhi98v2B4.html

       RTOS应该算作最早的物联网操作系统。RTOS是一个概称，它是一个类似Linux kernel的内核，各家通常用的都是基于它的衍生版本。这和现在Linux kernel与各大Linux发行版的关系很像。MICO也是一个基于RTOS的衍生发行版本。

        在今天北京的ARM年度技术论坛上，ARM推出了专门针对IoT领域的mbed物联网设备平台（这次是中国首秀，事实上他们10月初就在美国发布了mbed平台），同样包括一款物联网操作系统mbed OS。

       先说说mbed平台，它包括三个方面：mbed OS、mbed 设备管理系统(Device Server)、mbed 社区(mbed.org)。其中，OS在设备端落地，Device Server做管理端操纵，社区提供技术支援。三管齐下，ARM希望能将现在割裂的IoT市场给整合起来，形成一个大统一环境。

      作为mbed平台落地的mbed OS（目前还不确定内核是RTOS还是Linux），它内部包括物联网所需的所有基础组件如安全、通信传输、设备管理等。从官方介绍来看，mbed OS主要特色是将所有的标准协议支持诸如BT、Wi-Fi、Thread、HTTP等都集成在内，其它可讲的不多。

       再回到物联网操作系统的话题。大家通常会有一个疑问，碎片化的IoT，会有一个统一的操作系统吗？

      mbed OS是ARM的答案，它认为是有的。会上的ARM全球营销副总裁John Heinlein给出的理由是：基于ARM二十年来的开放合作基因。这些年头里，ARM的客户不断增长，它不局限于已有客户，还会与竞争对手合作。基于ARM Cortex-M架构的MCU已经占据了嵌入式(IoT)领域的大多数山头，ARM希望在未来，mbed平台和Cortex-M成为它在IoT领域的软硬两条腿。

     John还透露，ARM规划在2018年在嵌入式(IoT)领域“ARM系”出货量将达到200亿，其官方引用IDC数据显示“2020年全球将会有300亿IoT设备互联”。从这两个数据之间的差异可以一窥ARM的野望。

（雷锋网在现场还采访了几家ARM下游的芯片原厂，mbed OS它们是怎么看？请期待我们明天的报道）

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