物联网下的RTOS开发（三）——队列的进阶

队列的进阶

 

一、队列、消息队列

队列是什么，对于程序员都不会陌生，在单片机开发的时候，也会有接触。比如串口，有些MCU的串口为了高效自带FIFO功能。队列简单易用，在物联网下基于RTOS的开发中更是显神通，称为消息队列。

消息队列在FreeRTOS下所有的通信与同步机制都是基于队列实现的。用法和创建任务类似，独立于任务，也是RTOS下核心的一个组件。主要有几个特性：

1.缓冲数据：和普通队列一样

关注溢出，RTOS下数据的大小和队列的深度（个数）应该是已知的。不允许装入超出创建大小范围的数据。比如创建的时候队列大小为128个字节，个数为3。而实际装入的数据超过128，那么就给引入hardfault或者堆栈异常等问题。

2.多任务安全调用

关注安全，系统允许用户多任务对一个队列写入内容，至于队列本身的安全由系统保证。

3.阻塞

读空或写入满的时候会阻塞，可以用来把任务挂起，这个功能和消息队列的用法是一样的。

4.地址传输

如果需要传输的数据比较大。比如超过512/1024个字节，且经常要传输的数据。可以考虑传输地址的操作。FreeRTOS下的头文件中已经给出了示例，如下&