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RSS订阅原创 机器学习基础+Jupyter编程MNIST数据集10（0-9）个字符的分类识别
目录定义查准率查全率F1-ScoreROC混淆矩阵MNIST训练一个二分类器性能考核使用交叉验证测量精度混淆矩阵精度和召回率精度/召回率权衡ROC曲线训练一个随机森林分类器，并计算ROC和ROC AUC分数多类别分类器错误分析定义查准率查准率（Precision）（精度）是衡量某一检索系统的信号噪声比的一种指标，即检出的相关文献与检出的全部文献的百分比。普遍表示为：查准率=（检索出的相关信息...
2020-04-27 14:39:44
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原创 计算几何、凸集、凸函数、凸规划简介
计算几何计算几何研究的对象是几何图形。早期人们对于图像的研究一般都是先建立坐标系，把图形转换成函数，然后用插值和逼近的数学方法，特别是用样条函数作为工具来分析图形，取得了可喜的成功。然而，这些方法过多地依赖于坐标系的选取，缺乏几何不变性，特别是用来解决某些大挠度曲线及曲线的奇异点等问题时，有一定的局限性。仿射集仿射集包含了集合内点的所有仿射组合。若C是仿射集，(x_1,x_2…x_n\in...
2020-04-21 19:59:30
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原创 线性规划单纯形法、大M法，非线性规划的拉格朗日乘子法的手推法,excel、python编程以及python包编程
线性规划单纯形法、大M法的excel、python编程以及python包编程；非线性规划的拉格朗日乘子法的excel、python编程以及python包编程目录一级目录二级目录三级目录一级目录二级目录三级目录...
2020-04-19 19:33:01
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原创 Ubuntu18 +ORB_SLAM2的安装配置以及SLAM单目运行实例
基于视觉的机器人SLAM入门（Ubuntu18 ORB_SLAM2的安装配置以及SLAM单目运行实例）目录安装工具安装及配置Pangolin安装依赖项下载Pangolin编译安装安装及配置Opencv安装依赖项下载opencv3.4编译安装配置编译环境安装Eigen安装及配置ORB_SLAM2下载ORB_SLAM2编译ORB-SLAM2在ros下面运行下载数据集运行ORB_SLAM2单目实例参考...
2020-04-18 15:03:46
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原创 ros:使用gmapping 和 hector_slam功能包实现SLAM仿真，并将简历完成的地图保存到功能包的maps文件夹中，以及基于move_base和amcl功能包的机器人自主导航仿真
使用gmapping 和 hector_slam功能包实现SLAM仿真，并将简历完成的地图保存到功能包的maps文件夹中,以及基于move_base和amcl功能包的机器人自主导航仿真注意：要先导入相应的ros包,launch文件才能进行后面的操作1. 使用gmapping仿真并并将简历完成的地图保存到功能包的maps文件夹中先下载gmapping包打开gazebo模型如图：...
2020-04-06 17:39:50
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原创 用Excel和Python编程，实现梯度法求解二次函数极小值和漫画书中“店铺多元回归”问题（还有牛顿法）
用Excel和Python编程，实现梯度法求解二次函数极小值和漫画书中“店铺多元回归”问题（还有牛顿法）梯度下降法定义：梯度下降算法最速下降法又称为梯度法，它是解析法中最古老的一种，其他解析方法或是它的变形，或是受它的启发而得到的，因此它是最优化方法的基础。作为一种基本的算法，他在最优化方法中占有重要地位牛顿法：在最优化的问题中，线性最优化至少可以使用单纯行法求解，但对于非线性优化问题，牛...
2020-04-05 22:11:22
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空空如也
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