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ly1997th
上海交通大学
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VTK+OpenCV(Viz模块)
1.在官网下载VTK(选择7.1版本)https://www.vtk.org/download/2.解压,安装VTK#进入VTK目录mkdir buildcd buildcmake ..makesudo make install3.下载OpenCV(3.4),并安装,过程同上注意:卸载不同版本的VTK1.cd /usr/local/include/VTK(目录)sudo rm -r li...原创 2018-04-11 18:26:54 · 3226 阅读 · 1 评论 -
ZED_stereo相机使用总结(一)
写在开头:请详细阅读ZED的官网说明,个人感觉这是很良心的一份使用说明了,以下过程为使用记录安装与依赖项1. 安装SDK:可以在zed的原装U盘里面找到安装资料,选择对应环境安装(本机为Ubuntu16.04)chmod +x XXX.run./XXX.run#如果没有U盘,在官网可以安装下载https://docs.stereolabs.com/overview/getting-start...原创 2018-05-07 11:21:01 · 27575 阅读 · 14 评论 -
ZED_stereo相机使用总结(二)
使用API1. 在官网上有示例程序,可以在github上下载https://github.com/stereolabs/zed-examples 按照说明,打开tutorial/hello ZED下面的三个文件,可以看到CMakeLists.txt,main.cpp,readme.md;仔细阅读readme.md;可以掌握ZED的基础使用,重点总结如下1.要使用ZED需要创建sl::Came...原创 2018-05-07 11:20:33 · 8860 阅读 · 0 评论