ly1997th的博客

前期工作：1. 安装依赖库            1.1ORB_SLAM第三方库：pangolin依赖项： sudo apt-get install libglew-dev sudo apt-get install cmake sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesys...

程序修改与运行---构建实时系统源文件下载：https://download.csdn.net/download/ly1997th/10394408https://download.csdn.net/download/ly1997th/10394401. 从D435中获取color和depth数据，在librealSense/examples/save-to-disk中，可以看到数据是如何获取的...

总结        这是我第一个真正意义上跑通的SLAM系统，总的来说还是有许多工程上的所获，但是这次实践还存在很多的问题，留待之后有时间和精力再来解决。问题总结：1. 整个过程还有许多地方没有弄清楚，比如在存取图片的头文件位置问题等等2. 将图片存储然后读取的过程实在是一种迫不得已的方法，直接把realsense的数据流转变为Mat类型传给ORB_SLAM才是真正的解决办法3.RGBD相机的标定...

写在开头：请详细阅读ZED的官网说明，个人感觉这是很良心的一份使用说明了，以下过程为使用记录安装与依赖项1. 安装SDK：可以在zed的原装U盘里面找到安装资料，选择对应环境安装（本机为Ubuntu16.04）chmod +x XXX.run./XXX.run#如果没有U盘，在官网可以安装下载https://docs.stereolabs.com/overview/getting-start...

使用API1. 在官网上有示例程序，可以在github上下载https://github.com/stereolabs/zed-examples    按照说明，打开tutorial/hello ZED下面的三个文件，可以看到CMakeLists.txt，main.cpp，readme.md；仔细阅读readme.md；可以掌握ZED的基础使用，重点总结如下1.要使用ZED需要创建sl::Came...