Linux下android调试中adb报错"error: insufficient permissions for device"

    在下载了android SDK，并安装完adb后，在使用的时候你很有可能碰到“error: insufficient permissions for device”这样的出错信息。这是由于adb server运行时的权限不够的问题产生的。所以，我们使用超级用户root，然后执行

1. root# adb kill-server

然后

1. root# adb start-server

重新启动adb server。这样，问题就解决了。不过，每次启动系统都要重新来一次这样的操作，岂不是太麻烦了？

    既然已经知道问题的原因，就有办法解决了。首先，我们找到我们系统里的adb文件，然后将其所有者和组都设置成root：

1. root# chown root:root adb

然后

1. root# chmod u+s adb

这样一来，adb server启动的时候，就是使用root权限了。

    在Linux系统中最常见的文件权限是w、r、x，分别对应着写、读、执行权限，但是除此之外Linux还支持另外一系列的权限设置，这篇文字讲的就是这些权限中s权限的具体含义。

    s，表示set UID或set GID。位于user或group权限组的第三位置。如果在user权限组中设置了s位，则当文件被执行时，该文件是以文件所有者UID而不是用户UID 执行程序。如果在group权限组中设置了s位，当文件被执行时，该文件是以文件所有者GID而不是用户GID执行程序。s权限位是一个敏感的权限位，容 易造成系统的安全问题。请在设置时小心，并注意系统中已有的SUID或SGID文件和目录。[1]

    举个简单的例子，某个可执行文件foo，如果起所有者为root，在其权限为普通的x的时候，该文件被执行的时候，是以执行该文件的用户权限在执行。但是将其设置为s的时候，该文件被执行就是以root权限来执行了。

    这在一些需要超级权限的系统服务中很有用处（例如android开发里的adb文件和fastboot文件）。

    但是需要注意的是，在给文件设置s权限的时候（chmod +s），该文件必须已经具备了可执行权限，这样s权限的设置才有效。只给文件赋予s权限，系统是不会自动让该文件具备可执行权限的。如果设置生效，则在通 过“ls -l”来检查该文件权限的时候，会出现“s”的字样。
e.g.
    
但是，如果该文件并没有可执行权限，查看该文件的权限，就会出现“S”的字样了。
e.g.