立体匹配算法层出不穷，实际应用的又有哪些？

立体匹配算法在实际应用中确实层出不穷，并且根据算法的特点和适用场景，有多种算法被广泛应用于不同的领域。

将每个像素视为图中的节点，并假设图具有多个不同的深度值，然后添加新的节点作为标签。这种方法将视差图问题转化为多重标签问题。图割算法在二维空间是NP困难的，但它在一维空间的复杂度是多项式级的，因此一些研究试图通过近似来降低算法的复杂度。

将图像视为马尔科夫随机场，并通过最大化联合后验概率来求解视差。每个像素对其深度值的猜测来源于其邻居的信息，然后这些信息会传递给其他邻居。通过多次循环，深度值会收敛。

动态规划是一种优化算法，常用于求解能量最小化问题。 在立体匹配中，它可以帮助找到全局最优解。

局部立体匹配算法主要关注于参考图像中的每个像素，并计算一个合适大小、形状和权重的窗口内的视差值。这种方法通常比全局匹配算法更快，但可能不如全局算法准确。

SGM是全局匹配算法的一种近似，它将二维问题简化为多个一维问题。它在各个方向上计算累积代价后，将各方向代价相加得到总代价，从而模拟二维的优化问题。SGM在立体匹配中逐渐取代激光雷达生成视差图，是商业软件中应用最多的立体匹配算法之一。

OpenCV提供了多种立体匹配算法的实现，包括简单的块匹配（Block Matching）、StereoBM、半全局块匹配（Semi-Global Block Matching，SGBM）、Graph Cut（GC）和Dynamic Programming（DP）等。这些算法在OpenCV中有相应的函数支持，方便开发者进行立体匹配任务。

立体匹配算法在实际应用中需要根据具体场景和需求选择合适的算法。全局匹配算法通常能够找到全局最优解，但计算复杂度较高；局部匹配算法计算速度快，但可能不如全局算法准确；半全局匹配算法则是一种折中方案，既考虑了全局性又降低了计算复杂度。在OpenCV等开源库中，有多种立体匹配算法的实现可供选择和使用。