【个人向】计算建模 补充材料

计算建模是HIT大三秋季计院计算机科学方向的专业核心课,内容cover了随机过程、优化、信号处理等topic
这里是笔者对课余参考的一些补充材料的collection,主要是一些概念
个人向的意思是,本文不对内容的严谨性与正确性负责

Bayesian Inference

Bayesian Statistical Inference
MLE & MAP : 略

MSE
MMSE

Some Additional Properties of MMSE Estimator

Stochastic Processes

A random process(stochastic process) is a collection of random variables usually indexed by time.
A random process is a random function of time.

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Stationary

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Similar definitions (Strict-sense stationary / WSS) apply for discrete-time random process.
WSS is more commonly observed and used.

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Gaussian Process

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Gaussian processes can be seen as an infinite-dimensional generalization of multivariate normal distributions.

HMM

Definition

definition of HMM by wikipedia

Probabilities Calculation

  • given model M = ( A , B , π ) M=(A,B,\pi) M=(A,B,π) (where A A A is the transition matrix, B B B is the emission matrix, π \pi π is the initial value vector) and observation sequence Y Y Y

forward & backward DP:

  • α t ( i ) = P ( Y 1 , Y 2 , … , Y t , X t = q i ∣ M ) \alpha_t(i)=P(Y_1,Y_2,\dots,Y_t,X_t=q_i | M) αt(i)=P(Y1,Y2,,Yt,Xt=qiM)
  • β t ( i ) = P ( Y t , Y t + 1 , … , Y T ∣ X t = q i , M ) \beta_t(i)=P(Y_t, Y_{t+1}, \dots, Y_T | X_t=q_i, M) βt(i)=P(Yt,Yt+1,,YTXt=qi,M)

Model Learning

  • EM algorithm

Decoding

  • Viterbi algorithm (DP)

Random Simulation

假设已有一个均匀分布的随机数,如何由它得到任意连续分布的随机数?
设我们想要的服从某种特定连续分布的随机数为 X X X,它的CDF为 P X ( x ) = P [ X ≤ x ] P_{X}(x)=P[X\leq x] PX(x)=P[Xx]
U = P X ( X ) U=P_{X}(X) U=PX(X),可以证明 U U U服从 [ 0 , 1 ] [0,1] [0,1]上的均匀分布
考虑 P [ U ≤ y ] = P [ P X ( X ) ≤ y ] P[U\leq y]=P[P_{X}(X)\leq y] P[Uy]=P[PX(X)y]
P [ P X ( x 0 ) = y ] P[P_{X}(x_{0})= y] P[PX(x0)=y],由 P X P_{X} PX的单调性知, P [ P X ( X ) ≤ y ] = P [ X ≤ x 0 ] = P X ( x 0 ) = y P[P_{X}(X)\leq y]=P[X\leq x_0]=P_{X}(x_0)=y P[PX(X)y]=P[Xx0]=PX(x0)=y
P [ U ≤ y ] = y P[U\leq y]=y P[Uy]=y,即 U ∼ U [ 0 , 1 ] U\sim U[0,1] UU[0,1]
那么只需要把 U = P X ( X ) U=P_{X}(X) U=PX(X)取反函数即可得到 X = P X − 1 ( U ) X=P_{X}^{-1}(U) X=PX1(U)

Reference

Introduction to Probabilities, Statistics and Random Processes
Wikipedia

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