Summary of Signal and System

奇异函数

冲激函数$\delta (t)$

Dirac定义：${\int }_{-\infty }^{+\infty }\delta (t)=1$, $\delta (t)=0(t\ne 0)$

性质：
$\delta (at)=\frac{1}{|a|}\delta (t)$

$f(t)\delta (t-t_0)=f(t_0)\delta (t-t_0)$

$f(t)\ast \delta (t-t_0)=f(t_0)$

阶跃函数$u(t)$

$u^{\prime }(t)=\delta (t)$

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Fourier Transform

常用函数FT

$\delta (t)\leftrightarrow 1$
$1\leftrightarrow 2\pi \delta (\omega )$
$e^{at}u(t)\leftrightarrow \frac{1}{a+j\omega }$
$u(t)\leftrightarrow \pi \delta (\omega )+\frac{1}{j\omega }$

矩形脉冲信号，脉冲幅度为$E$，脉宽为$\tau$，$E{g}_{\tau }(t)=E(u(t+\frac{\tau }{2})-u(t-\frac{\tau }{2}))$
$E{g}_{\tau }(t)\leftrightarrow E\tau Sa(\frac{\omega \tau }{2})$

三角脉冲信号，可由两个一样的矩形脉冲信号卷积得到

常用性质

设$f(t)\leftrightarrow F(\omega )$，则

1. 对偶性：$F(t)\leftrightarrow 2\pi f(-\omega )$
2. 尺度：$f(at)\leftrightarrow \frac{1}{|a|}f(\frac{\omega }{a})$
3. 时移：$f(t-t_0)\leftrightarrow e^{-j\omega t_0}F(\omega )$
4. 频移：$e^{-j{\omega }_{0}t}f(t)\leftrightarrow F(\omega +{\omega }_0)$
5. 微分：$\frac{df(t)}{dt}\leftrightarrow j\omega F(\omega )$, $(-jt)f(t)\leftrightarrow \frac{dF(\omega )}{d\omega }$

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卷积定理

体现了时域和频域的一种对偶性
$$f(t)\ast g(t)\leftrightarrow F(\omega )\cdot G(\omega )$$
$$f(t)\cdot g(t)\leftrightarrow \frac{1}{2\pi }F(\omega )\ast G(\omega )$$

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设$f_0(t)\leftrightarrow F_0(\omega )$

周期化，相当于对冲激函数周期序列作卷积
时域周期化，设周期为$T_1$，${\omega }_1=\frac{2\pi }{T_1}$
由卷积定理，频域就要离散化

$$f(t)=\sum _{n=-\infty }^{+\infty }{f}_0(t-n{T}_1)=f_0(t)\ast \sum _{n=-\infty }^{+\infty }\delta (t-n{T}_1)$$
$$\updownarrow$$
$$F_0(\omega )\cdot {\omega }_1\sum _{n=-\infty }^{+\infty }\delta (\omega -n{\omega }_1)={\omega }_1\sum _{n=-\infty }^{+\infty }{F}_0(n{\omega }_1)\delta (\omega -n{\omega }_1)=F(\omega )$$
得到所谓周期信号的傅里叶变换

离散化（理想抽样），相当于对冲激函数周期序列作乘积
时域抽样，设抽样间隔为$T_s$，${\omega }_s=\frac{2\pi }{T_s}$
由卷积定理，频域就要周期化

$$f_{0s}(t)=f_0(t)\cdot \sum _{n=-\infty }^{+\infty }\delta (t-n{T}_s)$$
$$\updownarrow$$
$$\frac{1}{2\pi }{F}_0(\omega )\ast {\omega }_s\sum _{n=-\infty }^{+\infty }\delta (\omega -n{\omega }_s)=\frac{{\omega }_s}{2\pi }\sum _{n=-\infty }^{+\infty }{F}_0(\omega -n{\omega }_s)=F_{0s}(\omega )$$
得到所谓抽样信号的频谱