uc/os-II分析--（5）---时钟

提供时钟以供系统处理：延时，超时等与时间相关的时间。采用硬件定时器产生一个毫秒级的周期性中断来实现系统时钟。最小的时钟单位是两次中断之间的间隔的时间，这个最小时钟单元叫做时钟节拍。----time  Tick

1. 硬件定时器以时钟节拍为周期定时产生中断，该中断的中断服务程序叫做OSTickISR（）；

 OSTimeTick（）来完成每个时钟节拍时需要做的工作。

2.任务的延时：OSTimeDly（）

函数的作用：为了防止高优先级的任务独占CPU,uc/os-II规定，除了空闲任务外所有任务必须在合适的时候调用OSTimeDly（），使当前任务的运行延时一段时间并进行一次任务调度，方便让出CPU的使用权。

函数原型：  void  OSTimeDly(INT16U  ticks):ticks是以时钟节拍数为单位的延时时间；

OSTimeDlyHMSM（）：可以用时，分，秒为单位的延时函数。

3.取消任务的延时：OSTimeDlyResume（）

函数的原型：INT8U  OSTimeDlyResume(INT8U  prio);  prio:为被取消延时任务的优先级别

4. 获取和设置系统时间：

OSTime：记录系统发生的时钟节拍数。在调用OSStart（）时被初始化为0， 每发生一个时钟节拍就加1

获得时间： INT32U    OSTimeGet（void）； 返回值为OSTime的值；

设置时间：void OSTimeset(INT32U   ticks):  设置的参数ticks为OSTime的设置值。