蓝桥杯嵌入式基础模块——定时器的基本作用（新板）STM32G431（HAL库开发）

 STM32定时器资源介绍        

         STM32 的通用定时器是一个通过可编程预分频器（PSC）驱动的 16 位自动装载计数器（CNT）构成。 STM32 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。 使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。 STM32 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。

通用定时器的功能

STM32 的通用 TIMx (TIM2、 TIM3、 TIM4 和 TIM5)定时器功能包括：

1)16 位向上、向下、向上/向下自动装载计数器（TIMx_CNT）。
2)16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为 1～
65535 之间的任意数值。
3） 4 个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：
        A．输入捕获
        B．输出比较
        C． PWM 生成(边缘或中间对齐模式)
        D．单脉冲模式输出
4）可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外
一个定时器）的同步电路。
5）如下事件发生时产生中断/DMA：
        A．更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
        B．触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
        C．输入捕获
        D．输出比较
        E．支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
        F．触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理

 实验内容

        初始化定时器定时100ms，使LED1闪烁，并且B1按键，可以改变定时器定时时间。按一次增加1000ms。

演示效果

 

硬件连接

LED

 按键

STM32CubeMX配置

 

 

主程序

main.c

int main(void)
{
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM2_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);//关闭锁存器
	
	LCD_Init();
	LCD_SetTextColor(White);
	LCD_SetBackColor(Black);
	LCD_Clear(Black);
	
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);//使能定时器
	

  while (1)
  {
		vKeyScan();
  }
}

tim.c

uint16_t flag=0;
uint16_t B1=100;

//定时器中断回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim->Instance=htim2.Instance)
	{
		flag++;
		if(flag==B1)
		{
			flag=0;
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);//开锁存器
			 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15
                          |GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET);
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_8);//翻转电平
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);//关锁存器
		}
	}
}