【蓝桥杯嵌入式】六、真题演练（一）-2研究篇：第 14 届真题

已于 2024-04-12 12:13:41 修改
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分类专栏： 备赛记录 蓝桥杯嵌入式 文章标签： 蓝桥杯 嵌入式硬件 单片机 stm32
于 2024-04-01 18:49:41 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/lyh13239510484/article/details/137056758
版权

温馨提示：

        真题演练分为模拟篇和研究篇。本专栏的主要作用是记录我的备赛过程，我打算先自己做一遍，把遇到的问题和不同之处记录到演练篇，然后再返回来仔细研究一下，找到最佳的解题方法记录到研究篇。题目在：https://pan.quark.cn/s/fc121e80dbff

本文可能不会重复之前提到的内容，如需查看，请参考附录

【蓝桥杯嵌入式】附录

目录

演练时发现的问题：

题目分析与计划：

设计规范 

浏览题目

详细阅读与分析

硬件要求：

功能要求：

整体流程设计

全局变量定义：

一、外设配置与代码框分析

二、软件配置

按照分析配置外设：

三、程序功能实现

主循环代码

各个按键功能代码

功能函数代码：

stm32g4xx_it.c中TIM4、TIM6、TIM7代码

四、保存结果

演练时发现的问题：

  1. 不能总是清屏，应该改成在按下B1后清屏；
  2.  每次都要关LED。而且不可以离点亮LED灯的位置太远，不然会闪；
  3. 按键延时就设置为90就行，不快也不慢；如果开发板反复无常，就是硬件有问题，要求更换！
  4. 减小值的位置添加清屏。或者在写显示函数的时候格式化数字的位数。
  5. 计算要从简
  6. 关于时间的操作可以在TIM中断服务函数中进行的，就不要拿出来
  7. 要使用定时器中断服务函数，就必须用中断方式打开或关闭定时器！
  8. PWM输出的定时器需要打开对应定时器、打开PWM输出！
  9. PWM输入的定时器也需要打开，还有对应的两个通道！
  10. 我发现题目没有让我们交.ioc文件，所以我们应该把所有的Src和Inc中的文件都提交。

题目分析与计划：

设计规范 

       我自己设计的时候没有章法，从而设计的有点潦草，浪费了很多时间。设计的时候要冷静、全面、要遵守一个确定的顺序。

        现在我要确定一个章法，这是第一版，以后更新的版本请在附录中查看。

  1. 浏览一遍题目，有一个整体印象。
  2. 仔细读题目，综合考虑如何配置外设和实现功能。
    1. 确定需要的外设和功能。约定圆形为外设分析、三角型为功能分析，图形中的数字来区分不同的模块。
  3. 设计流程，主循环前做什么、主循环中做什么。
    1. 确定主循环前打开需要的外设
    2. 根据题目一步一步的设计流程，不要遗漏，字不要写的太大，而且要留有足够的空间用来修改。
      1. 流程包括一条主线任务，调用函数就是支线任务。
    3. 同时在另一张草稿纸上写下需要的变量，按照外设或题目中的信息命名，要有特征性和区分度。
  4. 这样设计下来最多1小时，按照设计配置外设和写程序最多2小时，检查和优化1小时，最多4个小时就完成了。

  5. 全局变量定义：

    经验规则：

    标志变量：uint8_t ，只取个位数或0，1

    与计算有关或者需要显示：uint32_t

    浮点型：float

  6. 检查和优化：

    1. 备份项目

    2. 仔细根据题目，检查功能是否符合题目描述，然后备份项目

    3. 将代码中有警告部分想办法修复，将变量的类型缩小，减小内存占用。

浏览题目

得到的信息：PWM输出和输入，LED3个、KEY4个、ADC、LCD3种界面。

详细阅读与分析

硬件要求：

①PWM输出：PA1

        （1）占空比可调，3.3中要求%的形式，周期设置为100的倍数，范围10%~85%

        （2）频率为8k和4k可切换（默认4k）

        （3）由上述可知：PCBTimer设置为80MHz，周期设置为200（4k）和100(8k)，计算预分频系数，设置为99；初始的占空比设置为10%也就是20。

②PWM输入：PA7

③ADC输入：R37

        （1）读取的信息要做处理，转换为①PWM输出中的占空比

④LED、KEY的响应时间，要注意

⑤LCD界面要显示的变量要列出来

功能要求：

常用功能：4个按键的响应功能

三角形1：读取ADC计算占空比

三角形2：计算速度

三角形3：记录速度

需要的定时器的功能：

长按功能：TIM6

变频功能：TIM7

判断是否保留速度数据：TIM4

整体流程设计

自己写设计流程草稿的时候要按照自己的习惯简写，我这里是为了方便描述才写这么多的。

  • 启动PWM输入和输出；
  • 主循环中轮询检测按键、读取ADC、计算速度。
    • （支线）按键1的响应：按键B1按下一次就切换一种模式，设置标志位B1_key=1/2/3来区分模式；

  • 当B1_key=1时为DATA模式；
  • 显示频率模式、占空比、速度。
    • （支线）按键2的响应：当B1_key=1时且没有进行频率切换的时，开始频率切换；切换次数加一；
    • （支线）变频功能：频率切换在TIM7中进行，每次100ms让LD2状态翻转，50次就是运行5s。
    • （支线）按键4的响应：当B1_key=1时长按B4，锁定占空比的值；短按解锁。
      • 也就是停止将ADC读取的值转换为占空比，应该改变全局标志。
      • 长按功能：属于常用功能，见下文。

  • 当B1_key=2时为PARA模式；
  • 显示R和K，范围1到10，有减法操作，占2位。
    • （支线）按键2的响应：当B1_key=2时，切换PARA模式。
    • （支线）按键3的响应：当B1_key=2时，判断PARA模式，进行加操作，要限制在1~10；
    • （支线）按键4的响应：当B1_key=2时，判断PARA模式，进行加操作，要限制在1~10；

  • 当B1_key=3时为PARA模式；
  • 显示最快速度值、高频模式最快速度值
    • （支线）按键1的响应：B1_key=3时记录之前的R、K值，如果其中一个发生了改变，就更新值并开启判定是否记录速度功能；（第一次做的时候没有分析）
    • （支线）判定是否记录速度功能：设置判断定时器是否打开的标志，如果定时器没打开就打开定时器，如果定时器已经打开就说明未计时完成，重启定时器；定时器计时2s，超时就把判断是什么模式，判断最大值然后记录。

  • 其他支线
    • （支线）轮询检测按键：常用函数，在框架中
    • （支线）读取ADC：如果没锁定，就读取ADC的值，转换为电压，按照图像计算占空比，判断是低频还是高频，设置占空比
    • （支线）计算速度：判断是低频还是高频，带入值计算即可
全局变量定义：

经验规则：

标志变量：uint8_t ，只取个位数或0，1

与计算有关或者需要显示：uint32_t

浮点型：float

uint8_t B1_key=1;            //1-DATA模式；2-PARA模式；3-RECD模式
char LCD_str[20];            //LCD字符

//DATA模式
uint8_t PWMOut_Mode=1;       //1-低频；0-高频
uint32_t PWMOut_Pluse=10;    //占空比
float Data_V=0.0;            //速度，题目要求有一位小数

uint32_t PWMIn_f=0;          //PWM的频率要么为4k要么为8k，计算速度时用

//占空比计算
uint32_t volt=0;             //电压值
uint8_t Pluse_C=1;           //占空比锁定标志：1-未锁定；0-锁定

//PARA模式
uint8_t PARA_mode=1;         //PARA模式：1-改变R；0-改变K
uint32_t PARA_R=1;           //R取1到10
uint32_t PARA_K=1;           //K取1到10
uint32_t oldPARA_R=1;        //前一次的R
uint32_t oldPARA_K=1;        //前一次的K

//RECD模式
uint8_t V_change=1;          //速度改变标志，如果2s内没有改变速度说明可以记录速度   
float V_Hmax=0.0;            //高频模式下最快速度
float V_Lmax=0.0;            //低频模式下最快速度

//频率切换   
uint8_t changeFlag=1;        //切换标志位：1-切换未进行；0-切换进行中
uint32_t changeNum=0;        //频率切换次数
uint32_t ChangeTim=0;        //PWM频率变化次数，变化50次完成一次频率转换
uint32_t Period=199;         //周期值，PWM频率通过改变周期来实现

一、外设配置与代码框分析

LED：锁存器操作包装函数，直接在main.c实现

void LED_switch(uint16_t GPIO_Pin,GPIO_PinState PinState)
{
	HAL_GPIO_WritePin(LED_LE_GPIO_Port,LED_LE_Pin,GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,LED1_Pin|LED2_Pin|LED3_Pin|LED4_Pin|LED5_Pin|LED6_Pin|LED7_Pin|LED8_Pin,GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_Pin,PinState);
	HAL_GPIO_WritePin(LED_LE_GPIO_Port,LED_LE_Pin,GPIO_PIN_RESET);
}

KEY：扫描函数、长按操作

按键扫描函数框架：所有的按键引发事件的操作都在这里实现

//按键1响应函数
void B1Fun()
{
}

//按键2响应函数
void B2Fun()
{
}

//按键3响应函数
void B3Fun()
{
}

//按键4响应函数
void B4Fun()
{
}


//按键扫描
void KeyScan()
{
	uint32_t keyDelay=50;
	if(HAL_GPIO_ReadPin(B1_GPIO_Port,B1_Pin)==GPIO_PIN_RESET)
	{
		HAL_Delay(keyDelay);
		if(HAL_GPIO_ReadPin(B1_GPIO_Port,B1_Pin)==GPIO_PIN_RESET)
		{
			B1Fun();
		}
	}
	
	if(HAL_GPIO_ReadPin(B2_GPIO_Port,B2_Pin)==GPIO_PIN_RESET)
	{
		HAL_Delay(keyDelay);
		if(HAL_GPIO_ReadPin(B2_GPIO_Port,B2_Pin)==GPIO_PIN_RESET)
		{
			B2Fun();
		}
	}
	
	if(HAL_GPIO_ReadPin(B3_GPIO_Port,B3_Pin)==GPIO_PIN_RESET)
	{
		HAL_Delay(keyDelay);
		if(HAL_GPIO_ReadPin(B3_GPIO_Port,B3_Pin)==GPIO_PIN_RESET)
		{
			B3Fun();
		}
	}
	
	if(HAL_GPIO_ReadPin(B4_GPIO_Port,B4_Pin)==GPIO_PIN_RESET)
	{
		HAL_Delay(keyDelay);
		if(HAL_GPIO_ReadPin(B4_GPIO_Port,B4_Pin)==GPIO_PIN_RESET)
		{
			B4Fun();
		}
	}
}

长按操作： 按下按键后打开定时器，定时器计时2s，如果定时器正在运行，就轮询检测按键是否松开，如果松开就是短按。如果定时器计时完成就关闭定时器，等待按键松开，就是长按。

//PWM_C初始化为1，在定时器超时后PWM_C=0判定为长按
if(PWM_C==1)//长按
{
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);
    while(HAL_TIM_Base_GetState(&htim6)==HAL_TIM_STATE_BUSY)//定时器正在运行
	{
    	if(HAL_GPIO_ReadPin(B4_GPIO_Port,B4_Pin)==GPIO_PIN_SET)//按键提前松开，就是短按
   		{
			HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim6);
			return;
		}
	}
    //如果是长按就等待按键松开
	if(PWM_C==0)
	    while(HAL_GPIO_ReadPin(B4_GPIO_Port,B4_Pin)==GPIO_PIN_RESET);
}
else//短按
    PWM_C=1;

LCD：各种界面的设计，在主循环中实现

PWM输入：

  • PA7——TIM3_CH2
  • 预分频系数：Prescaler (PSC - 16 bits value)，设置为0（即保持默认）
  • 定时器周期：Counter Period，设置到最大（即保持默认）

  • 频率计算公式：

        根据以上配置，PWM波的频率=APB1 Timer/CH1读取的值

        PWM波的频率 = 定时器频率/CH1读取的值

        定时器频率 = APB1 Timer/(预分频系数+1)；

PWM输出：

  • 通过设置 Prescaler             来设置定时器频率 
  • 通过设置 Counter Period   来设置周期（计数值）
  • 通过设置 Pulse                   来设置占空比
  • 通过设置 CH Polarity         来设置极性
  • PWM波的频率设置计算公式：

预分频系数 = （APB1 Timer/PWM波的频率 ）-1；

周期 = 定时器频率/PWM波的频率

预分频系数 = （APB1 Timer/定时器频率 ）-1；

  • 根据题目确定配置，如果要配置%的占空比，周期就设置为100的倍数。然后根据题目和便于计算原则，设置预分频系数。
  • 在程序中修改预分频系数、周期、占空比的函数如下 
    __HAL_TIM_SET_COUNTER()    //设置计数值，即周期
__HAL_TIM_SET_PRESCALER()  //设置预分频系数
__HAL_TIM_SET_COMPARE(设备句柄地址,通道号,脉宽值);    //设置占空比

ADC：

  • ADC2_IN15——PB15——R37(电压采集1)
  • ADC Mode：选择需要的通道，选择single_ended
  • Rank里的Sampling Time：采样时间，不设置也行，建议比赛时为提高准确性设置为640.5。
  • 转换结果电压计算公式：

  • 实际电压值(mV)=ADC读取值*VREF+(mV)/2^(转换精度)

    VREF+是ADC转换的正参考电压，开发板上理论是3300mV；转换精度可以在CubeMX中设置，默认为12；

二、软件配置

参考附录的内容，建立名为“ ”的项目。

按照分析配置外设：

时钟配置：

LED

KEY

PWM输出

PWM输入

ADC

打开ADC2的通道15即可，其余默认


TIM4、TIM6、TIM7配置：

 打开并设置中断优先级：

生成项目文件后，打开MDK；

导入LCD驱动程序文件，编译。

三、程序功能实现

代码规则如下：

【蓝桥杯嵌入式】五、省赛一条龙（一）全部功能总结汇总-CSDN博客

主循环代码

  /* USER CODE BEGIN WHILE */
	HAL_TIM_Base_Start(&htim2);
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_2);
	
	HAL_TIM_Base_Start(&htim3);
	HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
	HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_2);
  while (1)
  {
		KeyScan();
		Read_ADC();
		Set_V();
		if(B1_key==1)
		{

			LED_Switch(LED1_Pin|LED2_Pin|LED3_Pin|LED4_Pin|LED5_Pin|LED6_Pin|LED7_Pin|LED8_Pin,GPIO_PIN_SET);
			if(Pluse_C==0)
				LED_Switch(LED3_Pin,GPIO_PIN_RESET);
			LED_Switch(LED1_Pin,GPIO_PIN_RESET);
			
			LCD_DisplayStringLine(Line2,(u8*)"        DATA");
			
			if(PWMOut_Mode==1)
				LCD_DisplayStringLine(Line4,(u8*)"     M=L");
			else
				LCD_DisplayStringLine(Line4,(u8*)"     M=H");
			
			sprintf(LCD_str,"     P=%2d%c",PWMOut_Pluse,'%');
			LCD_DisplayStringLine(Line5,(u8*)LCD_str);
			
			sprintf(LCD_str,"     V=%.1f",Data_V);
			LCD_DisplayStringLine(Line6,(u8*)LCD_str);
		}
		else if(B1_key==2)
		{
			LED_Switch(LED1_Pin|LED2_Pin|LED3_Pin|LED4_Pin|LED5_Pin|LED6_Pin|LED7_Pin|LED8_Pin,GPIO_PIN_SET);
			
			LCD_DisplayStringLine(Line2,(u8*)"        PARA");

			sprintf(LCD_str,"     R=%2d",PARA_R);
			LCD_DisplayStringLine(Line4,(u8*)LCD_str);
			
			sprintf(LCD_str,"     K=%2d",PARA_K);
			LCD_DisplayStringLine(Line5,(u8*)LCD_str);
		}
		else if(B1_key==3)
		{
			LED_Switch(LED1_Pin|LED2_Pin|LED3_Pin|LED4_Pin|LED5_Pin|LED6_Pin|LED7_Pin|LED8_Pin,GPIO_PIN_SET);

			LCD_DisplayStringLine(Line2,"        RECD");

			sprintf(LCD_str,"     N=%d",changeNum);
			LCD_DisplayStringLine(Line4,(u8*)LCD_str);
			
			sprintf(LCD_str,"     MH=%.1f",V_Hmax);
			LCD_DisplayStringLine(Line5,(u8*)LCD_str);			
			
			sprintf(LCD_str,"     ML=%.1f",V_Lmax);
			LCD_DisplayStringLine(Line6,(u8*)LCD_str);		
		}
    /* USER CODE END WHILE */

各个按键功能代码

//按键1
void B1Fun()
{
	B1_key++;
	LCD_Clear(Black);
	if(B1_key==3&&(oldPARA_K!=PARA_K||oldPARA_R!=PARA_R))
	{
		rem_V();
	}
	else if(B1_key>3)
		B1_key=1;
}

//按键2
void B2Fun()
{
	if(B1_key==1&&changeFlag==1)
	{
		changeNum++;
		changeFlag=0;
		HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim7);
	}
	else if(B1_key==2)
	{
		if(PARA_mode==1)
			PARA_mode=0;
		else 
			PARA_mode=1;
	}
}

//按键3
void B3Fun()
{
	if(B1_key==2)
	{
		if(PARA_mode==1)
		{
			PARA_R++;
			if(PARA_R>10)
				PARA_R=1;
		}

		else
		{
			PARA_K++;
			if(PARA_K>10)
				PARA_K=1;
		}
	}
}

//按键4
void B4Fun()
{
	if(B1_key==1)
	{
		if(Pluse_C==1)//³¤°´
		{
			
			HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);
			while(HAL_TIM_Base_GetState(&htim6)==HAL_TIM_STATE_BUSY)
			{
				if(HAL_GPIO_ReadPin(B4_GPIO_Port,B4_Pin)==GPIO_PIN_SET)
				{
					HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim6);
					return;
				}
			}
			if(Pluse_C==0)
				while(HAL_GPIO_ReadPin(B4_GPIO_Port,B4_Pin)==GPIO_PIN_RESET);
		}
		else
		{
				Pluse_C=1;
		}
	}
	
	else if(B1_key==2)
	{
		if(PARA_mode==1)
		{
			PARA_R--;
			if(PARA_R<1)
				PARA_R=10;
		}
		else
		{
			PARA_K--;
			if(PARA_K<1)
				PARA_K=10;
		}
	}
}

功能函数代码：

//读取ADC电压值，改变占空比
void Read_ADC()
{
	HAL_ADC_Start(&hadc2);
	if(Pluse_C==1&&HAL_ADC_PollForConversion(&hadc2,200)==HAL_OK)
	{
		volt=(3300*HAL_ADC_GetValue(&hadc2))>>12;
		if(volt<=1000)
			PWMOut_Pluse=10;
		else if(volt>=3000)
			PWMOut_Pluse=85;
		else
			PWMOut_Pluse=(volt-1000)/27+10;
		
		if(PWMOut_Mode==1)
			__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_2,PWMOut_Pluse*2);
		else
			__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_2,PWMOut_Pluse);
	}
	
}

//计算速度
void Set_V()
{
	
	if(PWMOut_Mode==1)
		PWMIn_f=4000;
	else
		PWMIn_f=8000;
	
	Data_V=(PWMIn_f*6.28*PARA_R)/(100*PARA_K);
}

//记录速度
void rem_V()
{
	if(V_change==0)
	{
		HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim4);
		HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4);
	}
	else 
	{
		HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4);
		V_change=0;
	}
}

stm32g4xx_it.c中TIM4、TIM6、TIM7代码

/**
  * @brief This function handles TIM4 global interrupt.
  */
void TIM4_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN TIM4_IRQn 0 */

  /* USER CODE END TIM4_IRQn 0 */
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim4);
  /* USER CODE BEGIN TIM4_IRQn 1 */
	V_change=1;
	if(PWMOut_Mode==1)
	{
		if(Data_V>V_Lmax)
			V_Lmax=Data_V;
	}
	else
	{
		if(Data_V>V_Hmax)
			V_Hmax=Data_V;		
	}
	HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim4);
  /* USER CODE END TIM4_IRQn 1 */
}

/**
  * @brief This function handles TIM6 global interrupt, DAC1 and DAC3 channel underrun error interrupts.
  */
void TIM6_DAC_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN TIM6_DAC_IRQn 0 */

  /* USER CODE END TIM6_DAC_IRQn 0 */
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim6);
  /* USER CODE BEGIN TIM6_DAC_IRQn 1 */

		Pluse_C=0;
		LED_Switch(LED1_Pin|LED2_Pin|LED3_Pin|LED4_Pin|LED5_Pin|LED6_Pin|LED7_Pin|LED8_Pin,GPIO_PIN_SET);
		LED_Switch(LED1_Pin|LED3_Pin,GPIO_PIN_RESET);
		HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim6);

  /* USER CODE END TIM6_DAC_IRQn 1 */
}

/**
  * @brief This function handles TIM7 global interrupt.
  */
void TIM7_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN TIM7_IRQn 0 */

  /* USER CODE END TIM7_IRQn 0 */
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim7);
  /* USER CODE BEGIN TIM7_IRQn 1 */
	ChangeTim++;
	if(ChangeTim==50)
	{
		ChangeTim=0;
		changeFlag=1;
		if(PWMOut_Mode==1)
		{
			PWMOut_Mode=0;
			__HAL_TIM_SetAutoreload(&htim2,99);
		}
		else
		{
			PWMOut_Mode=1;
			__HAL_TIM_SetAutoreload(&htim2,199);
		}
		
		HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim7);
	}
	else 
	{
		if(PWMOut_Mode==1)
			Period=200-ChangeTim*2;
		else
			Period=100+ChangeTim*2;
		
		__HAL_TIM_SetAutoreload(&htim2,Period);
		__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_2,(uint32_t)(Period/PWMOut_Pluse));
		
		LED_Switch(LED1_Pin|LED2_Pin|LED3_Pin|LED4_Pin|LED5_Pin|LED6_Pin|LED7_Pin|LED8_Pin,GPIO_PIN_SET);
		LED_Switch(LED1_Pin,GPIO_PIN_RESET);
		HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,LED_LE_Pin,GPIO_PIN_SET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,LED_LE_Pin,GPIO_PIN_RESET);
	}
  /* USER CODE END TIM7_IRQn 1 */
}

四、保存结果

打包Core文件中所有文件，还有Gxxxxxxxx.hex文件。

天狼IoT
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04-07 784
蓝桥杯嵌入式，第13届，第一场真题的研究和分析。
【蓝桥杯嵌入式】六、真题演练（一）-1演练篇：第 14 届真题
lyh13239510484的博客
03-28 633
蓝桥杯嵌入式 第 14 届真题的演练记录
蓝桥杯嵌入式第六届决赛-电压测量与互补PWM信号输出-工程代码
05-20
蓝桥杯嵌入式第六届决赛-电压测量与互补PWM信号输出-工程代码，已实现题目所有要求，打开直接运行即可，压缩包内是完整的工程文件，希望能够帮助到大家。
蓝桥杯嵌入式真题第九届省赛-客观题-答案解析
10-24
蓝桥杯嵌入式真题第九届省赛-客观题-答案解析，详情可参考我的博客https://blog.csdn.net/demon_xi/article/details/109254453
第十五届蓝桥杯pb组国赛E题[马与象] (15分)BFS算法 详解
窗外风景随心变幻
06-11 1489
函数BFSM使用了广度优先搜索（Breadth-First Search, BFS）算法，它是一种在图论中用于遍历图或树的数据结构的算法。在这个问题中，图是n乘n的棋盘，节点是棋盘上的每个位置，边是骑士可以走的合法移动。
嵌入式硬件VS软件，到底哪个更难？
最新发布
weixin_58602623的博客
06-13 1549
嵌入式硬件VS软件，到底哪个更难？
51 USART数据收发
qq_45973003的博客
06-11 400
串口启动之前需要对串口进行初始化，主要是设置产生波特率的定时器1，使用串口的工作方式还是中断的工作方式具体的配置步骤如下所示。注：1： 确定TMOD （定时器模式寄存器） 确定定时器的工作模式2：计算定时器的初始值 TH1 或者TL1的初始值（这里是定时器的初始值计算涉及到波特率）3：启动定时器TR4： 确定串型口控制SCON（串口控制寄存器，用于对串口进行控制）5：串行口在中断的工作方式时需要进行中断的设置，（IE 或者是IP寄存器）可以位寻址：数据的相关引脚系统总有定义SCON 串口控制寄存器----工
直流放大器
Yf18005429102的博客
06-08 1265
集成电路主要由半导体材料构成，其内部适合用二极管，三极管等类型的元器件制作，而不适用电容，电感和变压器，因此集成放大电路内部多个放大电路之间通常采用直接耦合。直接耦合电路除了可以放大交流信号外，还可以放大直流信号，所以直流耦合放大电路又称为直流放大器。直流放大器在传输信号时不会使信号衰减，但是前后级电路之间的，而且容易出现。下面介绍两种方法的解决办法。
【嵌入式 - 关于MCU的内存分配】
六月悉茗的博客
06-07 1330
嵌入式开发中，自定义内存区域以满足特定需求非常常见。这通常涉及编译器和链接器的配置。在上述链接脚本中，可以看到定义了 FLASH 和 SRAM 的起始地址和长度，并在 SECTIONS 部分定义了各个内存区域的分配。通过合理地使用链接脚本和内存管理函数，开发者可以有效地自定义和管理 MCU 的内存区域，以满足特定的应用需求。假设需要将某些特定变量放置在特定的内存区域，可以使用指令。
【Ardiuno】实验ESP32单片机自动配置Wifi功能（图文）
小飞鱼通达 二开
06-12 369
在应用商店搜索下面这个软件Espressif Esptouch，安装后选择EspTouch，输入wifi的密码（默认连接的应该就是手机当前连接的wifi），点击确定后过几秒钟就会弹出连接成功的结果，并且会显示ESP32连接wifi后的ip地址。这里小飞鱼按照ESP32的示例代码，实验一下wifi的自动配置功能。所谓的自动配置，就是不用提前将wifi的名称和密码写到程序里，这样可以保证程序在烧录上传后，可以通过手机端的软件来进行配置，可以避免反复修改代码，保证了程序的可移植性。
细说MCU修改回调函数调用模式的方法
wenchm的博客
06-12 578
在本文作者的文章中：细说ARM MCU的串口发送数据的实现过程-CSDN博客串口每接收到1字节的数据，就调用一次回调函数。实际上，可以通过修改参数，在接收了一定长度的数据之后再调用回调函数。下面尝试当串口接收到3字节数据后再调用一次回调函数。
【Ardiuno】实验使用ESP32单片机连接Wifi（图文）
小飞鱼通达 二开
06-08 291
ESP32最为精华和有特色的地方当然是wifi连接，这里我们就写程序实验一下适使用ESP32主板连接wifi，为了简化实验我们这里只做了连接部分，其他实验在后续再继续。程序中连接了无线名称为Xiaomi的wifi，并输入连接状态，输入连接后被分配的ip地址。由于本实验只要在串口监视器中查看结果状态即可，因此电路板上无需连接任何线路，直接将Esp32主板连接usb线到电脑即可。这样，我们就很容易的使用Esp32主板连接上了网络，接下来我们就可以开发具有网络功能的单片机程序了！
蓝桥杯嵌入式第十一届省赛第一场真题
03-31
很抱歉，我无法提供蓝桥杯嵌入式第十一届省赛第一场真题的具体内容，因为这涉及到版权问题。但是我可以给你一些关于蓝桥杯嵌入式竞赛的一般介绍。 蓝桥杯嵌入式竞赛是中国著名的计算机竞赛之一，旨在培养和选拔优秀...

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