【蓝桥杯嵌入式】六、真题演练（四）-1演练篇：第12届真题

最新推荐文章于 2024-08-27 17:14:20 发布

天狼IoT

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分类专栏：备赛记录 # STM32之蓝桥杯嵌入式比赛文章标签：蓝桥杯 stm32 单片机嵌入式硬件

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STM32之蓝桥杯嵌入式比赛

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温馨提示：

真题演练分为模拟篇和研究篇。本专栏的主要作用是记录我的备赛过程，我打算先自己做一遍，把遇到的问题和不同之处记录到演练篇，然后再返回来仔细研究一下，找到最佳的解题方法记录到研究篇。题目在：https://pan.quark.cn/s/fc121e80dbff

解题记录：

用时：4h

完成度：未完成，串口接收信息解析有问题，但是调试半天都没找到问题。

过程中遇到的问题：

才发现，LCD驱动函数是从0开始的而题目要求中写的是从1开开始的。说明前面做的3套题其实都有错误。
再次忘记，串口接收完成后要延时一段时间，才可以正常接收数据。
这次发送的字符较长，发现实际字符长度和理论有区别，比赛时要注意，接收缓冲区要略大于理论长度。
经过这次失败，我发现被串口功能卡住后，没有好好检查，其实不少小而简单的问题没有解决。比赛时如果被卡住，不知道如何解决，就果断跳过！

做题记录

这届的题目，关于外设的很少，主要考察串口接收的处理。而我就是卡在了这里，显然分数不会理想。但是我检查过多次，我认为逻辑上是没问题的，但是一定有问题，这就是难点。

我会在研究篇中仔细研究到底是哪里出了问题。

草稿：

这次的草稿很乱，说明我对串口通信还是不熟悉，我就当作给自己保存一下把。

外设：

主流程：

功能函数：

代码：

省略了部分自动生成的代码

main.c

/* USER CODE BEGIN PV */
uint8_t B1_key=0;
uint8_t B4_key=0;

uint8_t Data_CN=0;
uint8_t Data_VN=0;
uint8_t Data_IDEL=8;

float Para_CN=3.50;
float Para_VN=2.00;

char* carMsg[30];

uint8_t rxBuf[30]={0};

char LCD_str[40]={0};
/* USER CODE END PV */

/* USER CODE BEGIN 0 */

//LED¿ØÖÆ
void LED_swicth(uint16_t GPIO_Pin)
{
	HAL_GPIO_WritePin(LED_LE_GPIO_Port,LED_LE_Pin,GPIO_PIN_SET);
	
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,LED1_Pin|LED2_Pin|LED3_Pin|LED4_Pin|LED5_Pin|LED6_Pin|LED7_Pin|LED8_Pin,GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_Pin,GPIO_PIN_RESET);
	
	HAL_GPIO_WritePin(LED_LE_GPIO_Port,LED_LE_Pin,GPIO_PIN_RESET);
}

//
void LED_state()
{
	if(Data_IDEL>0&&B4_key==1)
		LED_swicth(LED1_Pin|LED2_Pin);
	else
	{
		if(Data_IDEL>0)
			LED_swicth(LED1_Pin);
		else if(B4_key==1)
			LED_swicth(LED2_Pin);
		else
			LED_swicth(0x00);
	}
}

//ÅÐ¶Ï¸ñÊ½ºÏ·¨ÐÔ
uint8_t IsGeShi()
{
	if((rxBuf[0]!='C'&&rxBuf[0]!='V')||rxBuf[1]!='N'||rxBuf[2]!='B'||rxBuf[3]!='R'||rxBuf[4]!=':'||rxBuf[9]!=':')
		return 0;
	else
	{
		for(uint8_t i=10;i<22;i++)
		{
			if(rxBuf[i]>'9'||rxBuf[i]<'0')
				return 0;
		}
		return 1;
	}
}

//ÅÐ¶ÏÊÇ·ñÈë³¡
uint8_t IsRuChang()
{
	uint8_t j=0;
	uint8_t i=0;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		for(j=0;j<9;j++)
		{
			if(rxBuf[j]!=carMsg[i][j])
				break;
		}	
		if(j==9)//ÒÑ¾Èë³¡£¬·µ»ØÎ»ÖÃ
			return i;
	}
	return i;
}

//´®¿Ú½ÓÊÕ´¦Àí
void Usart_App()
{	
	if(IsGeShi()==0)
	{
		HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,(uint8_t*)"Error\n",strlen("Error\n"));
		return;
	}
	
	uint8_t i=0;
	uint8_t loc=IsRuChang();
	if(loc<8)//³ö³¡
	{
		//(carMsg[loc][10]-rxBuf[10])
		int8_t year=(carMsg[loc][10]-rxBuf[10])*10+(carMsg[loc][11]-rxBuf[11]);
		int8_t mon= (carMsg[loc][12]-rxBuf[12])*10+(carMsg[loc][13]-rxBuf[13]);
		int8_t day= (carMsg[loc][14]-rxBuf[14])*10+(carMsg[loc][15]-rxBuf[15]);
		int8_t hour=(carMsg[loc][16]-rxBuf[16])*10+(carMsg[loc][17]-rxBuf[17]);
		int8_t more=(carMsg[loc][18]-rxBuf[18])+(carMsg[loc][19]-rxBuf[19])+(carMsg[loc][20]-rxBuf[20])+(carMsg[loc][21]-rxBuf[21]);
		
		int32_t allHour=year*365*24+mon*30*24+day*24+hour;
		if(more>0)
			allHour++;
		
		if(allHour>=0)
		{
			char str[40];
			
			float fee=0;
			if(rxBuf[0]=='C')
			{
				fee=allHour*Para_CN;
				Data_CN--;
				Data_IDEL++;
			}
			else if(rxBuf[0]=='V')
			{
				fee=allHour*Para_VN;
				Data_VN--;
				Data_IDEL++;
			}
			
			char ret[10];
			for(uint8_t m=0;m<10;m++)
				ret[m]=rxBuf[m];
			
			sprintf(str,"%s%d%.2f\n",ret,allHour,fee);
			HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,(uint8_t*)str,strlen(str));
		}
		
		else
		{
			HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,(uint8_t*)"Error\n",strlen("Error\n"));
			return;		
		}
		carMsg[loc][0]='N';
	}
	else//Èë³¡
	{
		for(i=0;i<8;i++)
		{
			if(carMsg[i][0]=='N')
				break;
		}
		if(i<8)
		{
			for(uint8_t n=0;n<22;n++)
				carMsg[i][n]=rxBuf[n];		
			
			if(rxBuf[0]=='C')
			{
				Data_CN++;
				Data_IDEL--;
			}
			else if(rxBuf[0]=='V')
			{
				Data_VN++;
				Data_IDEL--;
			}
		}
		else
		{
			HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,(uint8_t*)"Error\n",strlen("Error\n"));
			return;			
		}
	}
}

//°´¼üÏìÓ¦
void B1_fun()
{
	LCD_Clear(Black);
	if(B1_key==1)
		B1_key=0;
	else
		B1_key=1;
}

void B2_fun()
{
	if(B1_key==1)
	{
		Para_CN=Para_CN+(float)0.5;
		Para_VN=Para_VN+(float)0.5;
	}
}

void B3_fun()
{
	if(B1_key==1)
	{
		LCD_Clear(Black);
		Para_CN=Para_CN-(float)0.5;
		Para_VN=Para_VN-(float)0.5;
		if(Para_VN<0)
		{
			Para_CN=0.5;
			Para_VN=0;
		}
	}	
}

void B4_fun()
{
	if(B4_key==0)
	{
		B4_key=1;
		HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_2);
	}
	else
	{
		B4_key=0;
		HAL_TIM_PWM_Stop(&htim3,TIM_CHANNEL_2);
	}
}

//
void keyScan()
{
	uint8_t keyDelay=90;
	if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin)==GPIO_PIN_RESET)
	{
		HAL_Delay(keyDelay);
		if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin)==GPIO_PIN_RESET)
			B1_fun();
	}
		if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port,KEY2_Pin)==GPIO_PIN_RESET)
	{
		HAL_Delay(keyDelay);
		if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port,KEY2_Pin)==GPIO_PIN_RESET)
			B2_fun();
	}
		if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY3_GPIO_Port,KEY3_Pin)==GPIO_PIN_RESET)
	{
		HAL_Delay(keyDelay);
		if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY3_GPIO_Port,KEY3_Pin)==GPIO_PIN_RESET)
			B3_fun();
	}
		if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY4_GPIO_Port,KEY4_Pin)==GPIO_PIN_RESET)
	{
		HAL_Delay(keyDelay);
		if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY4_GPIO_Port,KEY4_Pin)==GPIO_PIN_RESET)
			B4_fun();
	}
}
/* USER CODE END 0 */

int main(void)
{
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */
	LCD_Init();
	LCD_SetBackColor(Black);
	LCD_SetTextColor(White);
	LCD_Clear(Black);
	
	//³õÊ¼»¯Êý¾Ý
	for(uint8_t i=0;i<8;i++)
	{
		carMsg[i][0]='N';
	}
  /* USER CODE END Init */

  SystemClock_Config();

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_TIM3_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
	HAL_TIM_Base_Start(&htim3);
	
	HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rxBuf,30);
  while (1)
  {
		keyScan();
		LED_state();
		if(B1_key==0)
		{
			LCD_DisplayStringLine(Line1,(uint8_t*)"       Data");
			
			sprintf(LCD_str,"   CNBR:%1d",Data_CN);
			LCD_DisplayStringLine(Line3,(uint8_t*)LCD_str);
			
			sprintf(LCD_str,"   VNBR:%1d",Data_VN);
			LCD_DisplayStringLine(Line5,(uint8_t*)LCD_str);
			
			sprintf(LCD_str,"   IDEL:%1d",Data_IDEL);
			LCD_DisplayStringLine(Line7,(uint8_t*)LCD_str);
		}
		else if(B1_key==1)
		{
			LCD_DisplayStringLine(Line1,(uint8_t*)"       Para");
			
			sprintf(LCD_str,"   CNBR:%.2f",Para_CN);
			LCD_DisplayStringLine(Line3,(uint8_t*)LCD_str);
			
			sprintf(LCD_str,"   VNBR:%.2f",Para_VN);
			LCD_DisplayStringLine(Line5,(uint8_t*)LCD_str);
		}
		
    /* USER CODE END WHILE */
  }
}

main.h

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "lcd.h"
#include "usart.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>
/* USER CODE END Includes */

/* USER CODE BEGIN Private defines */
extern uint8_t B1_key;
extern uint8_t B4_key;

extern uint8_t Data_CN;
extern uint8_t Data_VN;
extern uint8_t Data_IDEL;

extern float Para_CN;
extern float Para_VN;

extern char* carMsg[];

extern uint8_t rxBuf[];

extern char LCD_str[];
/* USER CODE END Private defines */

stm32g4xx_it.c

void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN DMA1_Channel1_IRQn 0 */

  /* USER CODE END DMA1_Channel1_IRQn 0 */
  HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usart1_rx);
  /* USER CODE BEGIN DMA1_Channel1_IRQn 1 */
	HAL_Delay(50);
	Usart_App();
  /* USER CODE END DMA1_Channel1_IRQn 1 */
}