ROS中topic重映射理解及验证(remap标签)
先附上个人总结:remap在node标签<node> ... </node>之外的作用域是其之后的所有节点;remap在node标签<node> ... </node>之间的作用域是当前节点;如果launch之间没有调用,某一个launch中的remap不会在其它launch中生效;如果launch存在调用,按照launch文件中node的顺序考虑remap的作用域`;<include> ... </include>标签内.
原创
2021-07-31 09:37:07 ·
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