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ROS调试
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lyh458
实践出真知;
要有一个与世界前列为伍的心
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ROS中topic重映射理解及验证(remap标签)
先附上个人总结:remap在node标签<node> ... </node>之外的作用域是其之后的所有节点;remap在node标签<node> ... </node>之间的作用域是当前节点;如果launch之间没有调用,某一个launch中的remap不会在其它launch中生效;如果launch存在调用,按照launch文件中node的顺序考虑remap的作用域`;<include> ... </include>标签内.原创 2021-07-31 09:37:07 · 3284 阅读 · 0 评论 -
vscode下调试ROS项目,节点调试,多节点调试,roslauch调试
本文包含vscode下环境包括调试环境的搭建、节点或launch文件运行、单节点调试、多节点/launch文件(roslaunch)调试,及各个过程中最常见的问题及解决方法。1. 相关插件安装ROS插件。C++配置:安装c/c++ 及 C++ Intellisense 这两个插件。配置CMakeLists.txt文件语法高亮。在Extenxions里面,输入txt,安装Txt Syntax。配置msg, srv, action语法高亮。在Extenxions里面,输入msg,安装Msg Lang原创 2021-04-15 09:13:50 · 5636 阅读 · 5 评论