嵌入式开发历程总结

从08年从事嵌入式开发以来，已近11年，经历了困惑，迷茫，收获，欣喜，再困惑，再迷茫，一步一步进入深渊，回头展望，总感觉蹉跎了年华，有很多时间没有把握好。可命运总是如此，即使回头再来，估计也还是这个轨迹。自我勉励最多的一句话是，活在当下，珍惜眼前，不必为已逝去的时光而唏嘘。     总结一下个人经历，记录一下开发的轨迹，目的在于总结反思，大牛请微微一笑飘过，如若有心，可指点迷津，拨开云烟共同进步。在这个领域内，首先经历了C51寄存器配置开发，AVR/ATMEGA/ICCAVR自动生成寄存器列表配置，STM32系列单片机寄存器库、标准库、cubeMx库等的开发，感叹硬件厂商也越来越集成；然后，进入到系统平台开发阶段，从使用Linux系统到系统平台的裁剪移植，文件系统的制作（各种存储介质的适配，NAND,NOR，SD卡，EMMC等），感受了从驱动大合集到device tree的升华，接触了众多的系统Ubuntu，redhat等。之后，设计了各种项目系统架构方案，机器人控制系统，智能家居解决方案，工业机器人的平台设计，SLAM的运行平台裁剪移植，运用ROS系统结合PCL、openCV等库进行开发调试。一直在设计、开发、调试、优化的闭环流程中循环，不停脚步的去寻找一个又一个项目需求开发背后的真相，不论一个参数的修改，还是整个系统的重构，学无止境，乐在其中你就收获到了快乐，厌其烦琐你就收获了黑暗。如果抛开了生活的压力，就追求而言，我愿深入此系统领域，为让每个人都做自己感兴趣且有意义的事情而做出一份贡献。本次总结主要分为四个部分：1、单片机的开发及机器人小车底盘控制；2、系统平台裁剪移植及工业机器人控制平台；3、系统架构及智能家居网关平台；4、机器人系统ROS及SLAM学习总结。