LYiiiiiii-CSDN博客

原创 /bin/sh: 1: Syntax error: “(“ unexpected make: *** [Makefile:1007: main.o] Error 2

qt运行错位

2022-10-09 09:27:55 966 1

原创 Jetson nano报错:no module named “Jetson“

Jetson nano报错:no module named "Jetson"

2022-07-18 16:09:26 1747

原创 ROS报错：“/opt/ros/melodic/lib/turtle_tf/turtle_tf_broadcaster.py“, line 37, in ＜module＞ import tf

ROS演示文件报错："/opt/ros/melodic/lib/turtle_tf/turtle_tf_broadcaster.py", line 37, in import tf

2022-07-04 16:37:09 747

原创个人总结 linux常用命令

查看当前文件夹包含的文件：ls切换至指定目录：cd查看当前工作目录路径：pwd创建文件夹：mkdir删除文件：rm 删除文件夹：rm -rf复制文件：cp （如复制test.py到test文件夹之下 cp test.py test）mv指令：可以重命名文件还可以移动文件重命名文件：mv test.py new.py移动将test.py文件移到test1文件夹下：mv test.py /test1...

2022-04-28 09:45:59 769

原创解决matplotlib在图表中无法显示中文的问题

在进行matplotlib绘制图表的过程之中出现了如下报错C:\Program Files\JetBrains\PyCharm 2020.1\plugins\python\helpers\pycharm_matplotlib_backend\backend_interagg.py:64: UserWarning: Glyph 8722 (\N{MINUS SIGN}) missing from current font. self.figure.tight_layout()C:\Program

2022-04-15 16:36:45 3274 1

原创打开jetson nano串口访问权限

报错提示/opt/nvidiapermission denied解决方法：sudo chmod 777 /opt/nvidia

2022-04-08 16:17:01 806

原创使用OPENCV对图片进行角度旋转

情况一对未知角度的图片进行角度旋转首先获取图片的角度# -*- coding: utf-8 -*-import cv2import numpy as npimagepath = 'F://CHN_Char/char_after_bin.png'img = cv2.imread(imagepath, -1) #cv2.imread为image读取函数，imread(filename, flags=None)，filename为全路径（path+image name+后缀，flags一

2022-03-31 10:47:07 2138 2

原创 ValueError: The truth value of an array with more than one element is ambiguous. Use a.any() or a.al

ValueError: The truth value of an array with more than one element is ambiguous. Use a.any() or a.all()代码如下：camera = cv2.VideoCapture(0)_, imgs[0] = camera.retrieve() #cap.retrieve(frame) 在grab后使用，对获取到的帧进行解码，也返回true或false_, imgs2[0] = camer.

2022-03-24 09:35:19 1877 1

原创 AttributeError: Can‘t get attribute ‘C3‘ on ＜module ‘models.common‘ from

问题原因：YOLOv5的权重文件的版本不匹配解决方法：更换对应版本的权重文件，一般而言，权重文件的版本可以向下兼容

2022-03-24 09:32:47 4022 1

原创 Jetson Nano 卡在开机的nvidia界面，无法开机

现象：长时间没有使用国Jetson Nano后，无法开机，一直卡在Nvidia的界面原因：tf卡的问题解决措施：将tf卡取下，多次插拔，如果还是不能解决的话，擦拭一下tf卡和卡槽，有可能有异物

2022-03-14 11:01:38 9006 11

原创 opencv之中的VideoCapture的一些问题read/cap

在读取视频的时候常用的有下列两种读取方法：ret, frame = camera.read() 其中ret, frame = cap.read()返回值含义：参数ret 为True 或者False,代表有没有读取到图片第二个参数frame表示截取到一帧的图片或者分别是使用 camera.cap()和camera.retrieve()。camera.cap()从设备或视频获取下一帧，获取成功返回true否则falsecamera.retrieve()在grab后使用，对获.

2022-02-28 10:38:40 4934 1

原创 Ubuntu PCL安装过程之中遇见到问题

详细的PCL安装过程在之前的文章之中有过记录。但是我一直忽略了一个问题，导致安装过程之中一直出现问题。在编译PCL 源码的过程如下cd pclmkdir build & cd buildcmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=None -D BUILD_GPU=ON -D BUILD_apps=ON -D BUILD_examples=ON .. makesudo make install其中，第三步的过程主要是为了检查在安装过程之中缺少的，在提

2022-02-23 15:21:44 4261 1

原创 opencv调用摄像头

一、读取图像img=cv2.imread("Resources/lena.jpg")cv2.imshow("Output",img)cv2.waitKey(0)二、读取视频cap=cv2.VideoCapture("Resources/video.mp4")while True: success,img=cap.read() cv2.imshow("Video",img) if cv2.waitKey(1)&0xFF==ord('q'):

2022-02-16 10:41:09 18480

原创 Ubuntu 调用查看USB摄像头命令行介绍

1.查看当前插入的摄像头ls -ltrh /dev/video*输出$ ls -ltrh /dev/video*crw-rw----+ 1 root video 81, 1 12月 29 10:20 /dev/video1crw-rw----+ 1 root video 81, 0 12月 29 10:20 /dev/video0还可以通过 v4l查看设备信息v4l2-ctl --list-devices输出$ v4l2-ctl --list-devices3

2021-12-29 11:05:40 8677

原创 error: (-210:Unsupported format or combination of formats) The matrices must have 32f or 64f data ty

问题Traceback (most recent call last): File "/home/liyi/yolov5_distance_count-master/video_remain.py", line 21, in <module> from dis_count import * File "/home/liyi/yolov5_distance_count-master/dis_count.py", line 4, in <module> im

2021-12-27 17:06:39 2992

原创 E: 无法定位软件包 libvtk5.10-qt4

$ sudo apt-get install libvtk5.10-qt4 libvtk5.10 libvtk5-dev正在读取软件包列表... 完成正在分析软件包的依赖关系树正在读取状态信息... 完成 E: 无法定位软件包 libvtk5.10-qt4E: 无法按照 glob ‘libvtk5.10-qt4’ 找到任何软件包E: 无法按照正则表达式 libvtk5.10-qt4 找到任何软件包E: 无法定位软件包 libvtk5.10E: 无法按照 glob .

2021-12-24 14:54:32 3833

原创 Ubuntu删除文件夹时提示权限不够，或者说不能删除文件夹

首先进入root模式sudo -icd 目标路径rm -rf file如上所述就可以删除文件夹再送大家一个小技巧rm -rf abc* #这样就可以删除所有以abc开头的文件

2021-12-21 10:44:10 8918

原创 pclan安装过程中的错误总结

[ 38%] Built target pcl_registration[ 38%] Linking CXX shared library ../lib/libpcl_segmentation.so[ 38%] Built target pcl_segmentationmake: *** [Makefile:152：all] 错误 2在进行pcl的安装过程之中，make之后遇到上述问题/usr/bin/ld: 找不到 -lvtkIOMPIImage/usr/bin/ld: 找不到 -l.

2021-12-16 16:32:37 2898 12

转载 ubuntu 安装cuda cudnn环境

ubuntu 安装cuda cudnn环境_loong_XL的博客-CSDN博客首先查看nvidia显卡驱动情况：nvidia-smi参考：https://blog.csdn.net/weixin_45591044/article/details/104608506https://littlede.blog.csdn.net/article/details/1094070981、安装cuda安装对于11.2的版本https://developer.nvidia.com/cuda-toolki

2021-12-16 16:30:44 477

原创 Jetson Nano（Ubuntu）中yolov5 6.0模型转tensorrt后使用deepstream检测

一、安装deepstream1、安装依赖软件包sudo apt-get install libssl1.0.0 libgstreamer1.0-0 gstreamer1.0-tools gstreamer1.0-plugins-good gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-plugins-ugly gstreamer1.0-libav libgstrtspserver-1.0-0 libjansson4sudo apt-get install l..

2021-12-16 16:30:29 486 2

原创 Jetson nano/Ubuntu：安装jetcam

首先按照教程进行安装git clone https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/jetcamcd jetcamsudo python3 setup.py install提示安装成功但是运行之后还是会进行报错

2021-12-16 16:29:13 1141 2

原创 su:认证失败解决办法

按照如下操作即可1 me@ubuntu:~$ sudo passwd 2 密码：<--- 输入安装时那个用户的密码3 输入新的 UNIX 密码：<--- 新的Root用户密码4 重新输入新的 UNIX 密码：<--- 重复新的Root用户密码5 passwd：已成功更新密码 6 me@ubuntu:~$ su 7 密码：<--输入重置的新密码 8 root@ubuntu:/home/me# #已经进入root用户...

2021-12-16 10:49:59 2381

原创 Ubuntu20.04 安装pcl详细教程

一安装依赖sudo apt-get updatesudo apt-get install git build-essential linux-libc-devsudo apt-get install cmake cmake-guisudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-devsudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-commonsudo apt-

2021-12-15 15:20:27 7527 8

原创 E: 仓库 “http://ppa.launchpad.net/v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl/ubuntu focal Release” 没有 Relea

Ubuntu20.04环境下安装pcl时遇到如下的问题忽略:14 http://ppa.launchpad.net/v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl/ubuntu focal InRelease错误:15 http://ppa.launchpad.net/v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl/ubuntu focal Release 404 Not Found [IP: 2001:67c:1560:8008::1

2021-12-14 10:06:22 2281 1

原创 ubuntu20.04 依赖: ..... 但是它将不会被安装

在安装依赖的时候遇到了如下的问题下列软件包有未满足的依赖关系：aptitude : 依赖: libqt5core5a (>= 5.12.2) 但是它将不会被安装依赖: libqt5gui5 (>= 5.0.2) 但是它将不会被安装或 libqt5gui5-gles (>= 5.0.2) 但是它将不会被安装依赖: libqt5widgets5 (>=

2021-12-09 17:07:02 10031

原创 Ubuntu20.04安装qt详细教程

Index of /qt/archive/qt/5.12/5.12.9/ | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source MirrorIndex of /qt/archive/qt/5.12/5.12.9/ | 清华大学开源软件镜像站，致力于为国内和校内用户提供高质量的开源软件镜像、Linux 镜像源服务，帮助用户更方便地获取开源软件。本镜像站由清华大学 TUNA 协会负责运行维护。https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/qt/archive/qt

2021-12-08 10:57:48 6659

原创双目测距Python-OpenCV代码及详细解释

一双目测距的基本流程双目标定-->立体校正（含消除畸变）-->立体匹配-->视差计算-->深度计算/3D坐标计算二双目标定参照之前的文章求出相册的内参，外参以及畸变函数，其中内参包括左右相机的fx，fy，cx，cy，外参包括左相机相对于右相机的旋转矩阵和平移向量，畸变系数包括径向畸变系（k1，k2，k3）和切向畸变系数（p1，p2）。使用matlab进行双目标定_LYiiiiiii的博客-CSDN博客htt...

2021-12-02 16:29:33 9904 10

原创使用matlab进行双目标定

参照之前的文章，拍好照片双目摄像头左右分别拍照 opencv_LYiiiiiii的博客-CSDN博客一、下载并打印棋盘格在下面的网站就可以下载不同大小的棋盘格，用打印机将其打印下来Calibration Checkerboard Collection | Mark Hedley Jones二、准备一个双目摄像头，我实在淘宝上面买的三、环境：C++、opencv库...https://blog.csdn.net/LYiiiiiii/article/details/121634731?spm=1001.2014

2021-12-01 15:42:56 4118 4

原创使用双目摄像头左右分别拍照代码（C++/opencv)

一、下载并打印棋盘格在下面的网站就可以下载不同大小的棋盘格，用打印机将其打印下来Calibration Checkerboard Collection | Mark Hedley Jones二、准备一个双目摄像头，我实在淘宝上面买的三、环境：C++、opencv库...

2021-12-01 10:58:53 1966 1

转载 Ubuntu:多cuda版本切换

由于需要安装Tensorrt，Jetson Nano自带的Cuda10.0只支持python3.7，但是我的程序的环境为python3.8，因此需要更换cuda的版本首先在官网下载自己需要的Cuda的版本CUDA Toolkit 11.0 Update 1 Downloads | NVIDIA Developerhttps://developer.nvidia.com/cuda-11.0-update1-download-archive?target_os=Linux&target_ar

2021-11-22 16:45:06 553

原创 Ubuntu20.04 卸载软件

Ubuntu20.04卸载软件相当的简单，一用命令行卸载sudo apt-get remove --purge 软件名这样不仅可以卸载掉软件，而且可以清理配置二在图形界面卸载软件首先打开设置打开应用程序在其中找到你要卸载的软件然后点击右上角的在软件中打开然后点击移除即可卸载软件输入密码即可...

2021-11-22 11:06:27 5339

原创 tensorrt中采用YOLOv5的pt文件生成engine中遇到问题

kernel weights has count 32640 but 2304 was expected其中32640/128=255255 = （80+5）*3，即80个类，5个预测值，每个尺度用3个anchor因此可能需要修改yololayer.h文件中把自己数据的类别、anchor等参数

2021-10-29 14:47:18 4825 1

原创 Tensorrtx中遇到的问题记录

使用tensorrtx中的遇到的问题https://github.com/wang-xinyu/tensorrtxhttps://github.com/wang-xinyu/tensorrtx报错错误原因：忘记修改yololayer.h中的class_num的数量导致报错解决方法：修改class_num的数量

2021-10-15 11:06:36 258

原创 Jetson nano/YOLOv5/板载CSI摄像头运行报错:system throttled due to over-current

在Jetson nano上运行YOLOv5时如果使用usb摄像头可以顺利运行，但是当我换成板载的csi摄像头的时候，摄像头的结果就会无法显示，出现绿屏，并且在屏幕的右上角出现报错：system throttled due to over-current也看了一些帖子The error message "System throttling due to over-current" appears when running YOLOv4 - #31 by helge - Jetson Xavier NX

2021-10-12 10:38:45 6168 3

空空如也

空空如也