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Ubuntu
LYiiiiiii
这个作者很懒,什么都没留下…
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/bin/sh: 1: Syntax error: “(“ unexpected make: *** [Makefile:1007: main.o] Error 2
qt运行错位原创 2022-10-09 09:27:55 · 923 阅读 · 1 评论 -
ROS报错:“/opt/ros/melodic/lib/turtle_tf/turtle_tf_broadcaster.py“, line 37, in <module> import tf
ROS演示文件报错:"/opt/ros/melodic/lib/turtle_tf/turtle_tf_broadcaster.py", line 37, in import tf原创 2022-07-04 16:37:09 · 711 阅读 · 0 评论 -
个人总结 linux常用命令
查看当前文件夹包含的文件:ls切换至指定目录:cd查看当前工作目录路径:pwd创建文件夹:mkdir删除文件:rm 删除文件夹:rm -rf复制文件:cp (如 复制test.py到test文件夹之下 cp test.py test)mv指令:可以重命名文件 还可以移动文件重命名文件:mv test.py new.py移动将test.py文件移到test1文件夹下:mv test.py /test1...原创 2022-04-28 09:45:59 · 751 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu PCL安装过程之中遇见到问题
详细的PCL安装过程在之前的文章之中有过记录。但是我一直忽略了一个问题,导致安装过程之中一直出现问题。在编译PCL 源码的过程如下cd pclmkdir build & cd buildcmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=None -D BUILD_GPU=ON -D BUILD_apps=ON -D BUILD_examples=ON .. makesudo make install其中,第三步的过程主要是为了检查在安装过程之中缺少的,在提原创 2022-02-23 15:21:44 · 4159 阅读 · 1 评论 -
E: 无法定位软件包 libvtk5.10-qt4
$ sudo apt-get install libvtk5.10-qt4 libvtk5.10 libvtk5-dev正在读取软件包列表... 完成正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 E: 无法定位软件包 libvtk5.10-qt4E: 无法按照 glob ‘libvtk5.10-qt4’ 找到任何软件包E: 无法按照正则表达式 libvtk5.10-qt4 找到任何软件包E: 无法定位软件包 libvtk5.10E: 无法按照 glob .原创 2021-12-24 14:54:32 · 3751 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu删除文件夹时提示权限不够,或者说不能删除文件夹
首先进入root模式sudo -icd 目标路径rm -rf file如上所述就可以删除文件夹再送大家一个小技巧rm -rf abc* #这样就可以删除所有以abc开头的文件原创 2021-12-21 10:44:10 · 8627 阅读 · 0 评论 -
su:认证失败 解决办法
按照如下操作即可1 me@ubuntu:~$ sudo passwd 2 密码:<--- 输入安装时那个用户的密码3 输入新的 UNIX 密码:<--- 新的Root用户密码4 重新输入新的 UNIX 密码:<--- 重复新的Root用户密码5 passwd:已成功更新密码 6 me@ubuntu:~$ su 7 密码:<--输入重置的新密码 8 root@ubuntu:/home/me# #已经进入root用户...原创 2021-12-16 10:49:59 · 2344 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu20.04 安装pcl详细教程
一 安装依赖sudo apt-get updatesudo apt-get install git build-essential linux-libc-devsudo apt-get install cmake cmake-guisudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-devsudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-commonsudo apt-原创 2021-12-15 15:20:27 · 7378 阅读 · 8 评论 -
pclan安装过程中的错误总结
[ 38%] Built target pcl_registration[ 38%] Linking CXX shared library ../lib/libpcl_segmentation.so[ 38%] Built target pcl_segmentationmake: *** [Makefile:152:all] 错误 2在进行pcl的安装过程之中,make之后遇到上述问题/usr/bin/ld: 找不到 -lvtkIOMPIImage/usr/bin/ld: 找不到 -l.原创 2021-12-16 16:32:37 · 2834 阅读 · 12 评论 -
E: 仓库 “http://ppa.launchpad.net/v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl/ubuntu focal Release” 没有 Relea
Ubuntu20.04环境下 安装pcl时遇到如下的问题忽略:14 http://ppa.launchpad.net/v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl/ubuntu focal InRelease错误:15 http://ppa.launchpad.net/v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl/ubuntu focal Release 404 Not Found [IP: 2001:67c:1560:8008::1原创 2021-12-14 10:06:22 · 2220 阅读 · 1 评论 -
ubuntu20.04 依赖: ..... 但是它将不会被安装
在安装依赖的时候遇到了如下的问题下列软件包有未满足的依赖关系:aptitude : 依赖: libqt5core5a (>= 5.12.2) 但是它将不会被安装 依赖: libqt5gui5 (>= 5.0.2) 但是它将不会被安装 或 libqt5gui5-gles (>= 5.0.2) 但是它将不会被安装 依赖: libqt5widgets5 (>=原创 2021-12-09 17:07:02 · 9774 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu20.04安装qt详细教程
Index of /qt/archive/qt/5.12/5.12.9/ | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source MirrorIndex of /qt/archive/qt/5.12/5.12.9/ | 清华大学开源软件镜像站,致力于为国内和校内用户提供高质量的开源软件镜像、Linux 镜像源服务,帮助用户更方便地获取开源软件。本镜像站由清华大学 TUNA 协会负责运行维护。https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/qt/archive/qt原创 2021-12-08 10:57:48 · 6502 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 安装cuda cudnn环境
ubuntu 安装cuda cudnn环境_loong_XL的博客-CSDN博客首先查看nvidia显卡驱动情况:nvidia-smi参考:https://blog.csdn.net/weixin_45591044/article/details/104608506https://littlede.blog.csdn.net/article/details/1094070981、安装cuda安装对于11.2的版本https://developer.nvidia.com/cuda-toolki转载 2021-12-16 16:30:44 · 462 阅读 · 0 评论 -
Jetson Nano(Ubuntu)中yolov5 6.0模型转tensorrt后使用deepstream检测
一、安装deepstream1、安装依赖软件包sudo apt-get install libssl1.0.0 libgstreamer1.0-0 gstreamer1.0-tools gstreamer1.0-plugins-good gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-plugins-ugly gstreamer1.0-libav libgstrtspserver-1.0-0 libjansson4sudo apt-get install l..原创 2021-12-16 16:30:29 · 467 阅读 · 2 评论 -
Ubuntu:多cuda版本切换
由于需要安装Tensorrt,Jetson Nano自带的Cuda10.0只支持python3.7,但是我的程序的环境为python3.8,因此需要更换cuda的版本首先在官网下载自己需要的Cuda的版本CUDA Toolkit 11.0 Update 1 Downloads | NVIDIA Developerhttps://developer.nvidia.com/cuda-11.0-update1-download-archive?target_os=Linux&target_ar转载 2021-11-22 16:45:06 · 534 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu20.04 卸载软件
Ubuntu20.04卸载软件相当的简单,一 用命令行卸载sudo apt-get remove --purge 软件名这样不仅可以卸载掉软件,而且可以清理配置二 在图形界面卸载软件首先打开设置打开应用程序 在其中找到你要卸载的软件然后点击右上角的 在软件中打开然后点击移除即可卸载软件 输入密码即可...原创 2021-11-22 11:06:27 · 5047 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu:E: 无法定位软件包 tensorrt(包括如何安装tensorrt)
在按照网上的教程安装tensorrt中遇到的问题首先是tensorrt的安装步骤:1.在Installation Guide :: NVIDIA Deep Learning TensorRT Documentation下载对应版本的tensorrt2.解压安装sudo dpkg -i nv-tensorrt-repo-ubuntu1604-cuda9.0-trt5.1.5.0-ga-20190427_1-1_amd64.debsudo apt-key -add /var/nv-tenso原创 2021-10-05 09:16:44 · 1109 阅读 · 0 评论 -
Jetson Nano上运行YOLOv5在进行TensorRt加速过程中遇到的问题
我在Jetson Nano在进行TensorRt加速过程中生成.engine文件时遇到的了如下的问题:(yolov5) ly@ly:~/tensorrtx-master/yolov5/build$ sudo ./yolov5 -s ../yolov5s.wts yolov5s.engine s[sudo] password for ly: arguments not right!./yolov5 -s // serialize model to plan file./yolov5 -d ..原创 2021-08-18 11:17:53 · 864 阅读 · 0 评论 -
ModuleNotFoundError: No module named ‘utils.torch_utils‘(原因不太确定)
问题:在需要进行tensorRT进行加速的情况下生成.wts文件失败(yolov5) ly@ly:~/yolov5-YES/runs/train/exp14/weights$ python gen_wts.py best.ptTraceback (most recent call last): File "gen_wts.py", line 3, in <module> from utils.torch_utils import select_deviceModuleNot原创 2021-08-18 16:00:38 · 3930 阅读 · 2 评论 -
个人总结:git的常用命令
git init# 初始化本地仓库git add 【单个添加请输入文件名!】 #将本地文件添加到暂存区或者 git add . # 全选git commit -m "注释" # -m m代表message 这个命令是将暂存区中的文件提交到HEADgit remote add origin 【这里填写你的项目链接!】 #建立远程关联请求,其中origin为远端仓库的名字,这个名字可以随便起git push origin master #master 是分支名git check...原创 2021-08-25 10:51:25 · 79 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu问题:GPG 错误:file:/var/nv-tensorrt-repo-cuda10.0-trt7.0.0.11-ga-20191216 Release: 由于没有公钥
在执行sudo apt update时报错,报错如下正在读取软件包列表... 完成W: GPG 错误:file:/var/nv-tensorrt-repo-cuda10.0-trt7.0.0.11-ga-20191216 Release: 由于没有公钥,无法验证下列签名: NO_PUBKEY F60F4B3D7FA2AF80E: 仓库 “file:/var/nv-tensorrt-repo-cuda10.0-trt7.0.0.11-ga-20191216 Release” 没有数字签名。N:原创 2021-09-27 16:31:16 · 1413 阅读 · 0 评论 -
command ‘aarch64-linux-gnu-gcc‘ failed with exit status 1
在安装jupyter jupyterlab时出现了上述报错:command 'aarch64-linux-gnu-gcc' failed with exit status 1运行下列的即可解决sudo pip3 install pyzmq==17.0.0如果是python2.x版本,去掉修改为pip进行安装。原创 2021-08-09 08:37:22 · 2823 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu(Jetson Nano):更新node的版本
首先安装node和npmsudo apt install nodejs npm在安装之后,版本应该是老的版本,这个时候需要对软件版本进行更新sudo npm install n -gsudo n stable这个时候就安装完成了,但是用node -v来查看系统版本可能版本还是老的版本用sudo reboot 重启系统之后,再次查看版本应该就更新了...原创 2021-08-06 16:03:29 · 397 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu:ERROR: No matching distribution found for PIL
错误:ERROR: No matching distribution found for PIL原因:缺少Pillow解决方法pip install pillow原创 2021-08-05 09:09:57 · 927 阅读 · 1 评论 -
JetsonNano环境管理工具Anaconda的不错的替代
首先、因为Jetson Nano(以后简称JN)的架构是aarch64,所以导致Anaconda无法使用,所以需要替代者,笔者在之前也介绍了其他的环境管理工具virtualenv的安装,如下https://blog.csdn.net/LYiiiiiii/article/details/119034033但是在virtualenv的使用过程之中遇到了很多问题,因此决定还是换一个环境管理工具Archiconda下载地址如下:https://github.com/Archiconda/build-too.原创 2021-08-03 10:50:28 · 1173 阅读 · 0 评论 -
WARNING: The scripts f2py, f2py3 and f2py3.6 are installed in ‘/home/nano/.local/bin‘ which is not o
s使用pip安装软件包的时候提示 WARNING: The scripts f2py, f2py3 and f2py3.6 are installed in '/home/nano/.local/bin' which is not on PATH. Consider adding this directory to PATH or, if you prefer to suppress this warning, use --no-warn-script-location.这个时候我们只要.原创 2021-07-30 10:19:36 · 2799 阅读 · 3 评论 -
pip报错:You are using pip version 21.1.3; however, version 21.2.1 is available.
使用pip安装第三方模块的时候提示WARNING: You are using pip version 21.1.3; however, version 21.2.1 is available.You should consider upgrading via the '/usr/bin/python3 -m pip install --upgrade pip' command.解决方法:下面自己也写了python3 -m pip install --user --upgrade pi原创 2021-07-30 10:15:59 · 4497 阅读 · 0 评论 -
Jetson nano安装numpy时候的warning
WARNING: Value for scheme.platlib does not match. Please report this to <https://github.com/pypa/pip/issues/10151>distutils: /usr/local/lib/python3.6/dist-packagessysconfig: /usr/lib/python3.6/site-packagesWARNING: Value for scheme.purelib does no原创 2021-08-03 10:27:10 · 1001 阅读 · 4 评论 -
Jetson Nano:‘Fusing layers... Illegal instruction (core dumped)’
(nano) nano@nano-desktop:~/yolov5$ python detect.py --source inference/1_input/1_img/bus.jpg --weights ./runs/train/exp13/weights/best.ptNamespace(agnostic_nms=False, augment=False, classes=None, conf_thres=0.25, device='', exist_ok=False, img_size=640, .原创 2021-07-28 09:31:06 · 2822 阅读 · 0 评论 -
Jetson Nano故障:网线连接后系统无法识别,网线借口绿灯常亮、黄灯不亮
昨天实验室突然停电,来电之后发现Jetson Nano无法上网,初步判断是无线桥接的路由器出了问题所以首先对路由器进行了重置,结果重置之后用其他设备连接都可以连接成功,但是用Jetson Nano连接还是无法识别。我这个时候感觉已经要出问题了,害怕是因为突然的电流冲击导致板子坏了。但是我还是想可能是软件层次的问题,就去搜了搜,结果发现也有人遇到这中问题。运行下列命令之后就可以重新上网。ethtool -s eth0 autoneg off speed 100 duplex full如果无法运行原创 2021-07-30 09:08:34 · 3865 阅读 · 0 评论 -
virtualenv虚拟环境中报错:ImportError: No module named matplotlib.pyplot
因为Jetson nano上无法使用conda来创建虚拟环境,因而采用了virtualenv来搭建虚拟环境。但是在明明安装好matplotlib之后在运行程序的时候系统还是会提示错误ImportError: No module named matplotlib.pyplot想要卸载重装会出现如下的报错(nano) nano@nano-desktop:~/yolov5$ pip uninstall matplotlibWARNING: Skipping matplotlib as it原创 2021-07-27 11:00:37 · 672 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu/Jetson Nano问题解决“Illegal instruction(core dumped)”
困扰我好多天的问题终于解决了!!!!!之前还好好运行的程序不知道为什么忽然几乎所有运行程序开始报错“Illegal instruction(core dumped)”也就是非法指令,核心已转储。最开始我还以为是因为Jetson使用的是TF卡,又经常进行读取写入操作而导致整个系统的崩溃,毕竟大部分运行文件都没有办法进行运行。所以。。。。。。。。。。。。我对整个系统进行了重新的写入,浪费了我好几天的时间。结果,没想到的是,在对整个系统进行过重装之后,相同的问题再次出现。当时我的内心原创 2021-07-27 10:05:05 · 12474 阅读 · 18 评论 -
Ubuntu中 “The following packages were automatically installed and are no longer required.“(已解决)
在执行sudo apt-get upgrade命令之后有时候会提示 The following packages were automatically installed and are no longer required.也就是按照字面意思之后的包已经不被需要了,这个时候就可以把这些包清除掉从从而来节约空间清除这些包的代码如下sudo apt-get autoremove然后输入‘y’即可清除...原创 2021-07-26 08:38:47 · 9108 阅读 · 0 评论 -
Jetson nano中的matplotlib/seaborn的安装
之前尝试了几种方法都无法安装matplotlib,今天重新搜索了一下发现一个国外老爷爷介绍的视频有一种方式,链接在这里:http://www.toptechboy.com/(需要科学上网)、或者这里https://v.qq.com/x/page/y0976gsafqv.html试了一下果然成功了sudo apt-get install python3-matplotlib...原创 2021-07-24 09:07:41 · 2121 阅读 · 0 评论 -
Jetson Nano环境管理工具安装virtualenv
安装virtualenv和virtualenvwrapper因为Jetson Nano的架构问题,导致我们经常使用的anaconda无法使用,这个时候我们采用virtualenv和virtualenvwrapper,原来我也成功安装成功过anaconda,但是我现在想不太起来当初是如何进行安装的,使用virtualenv和virtualenvwrapper其实也是一样的,我也就不去纠结了。下面为安装命令pip install virtualenv virtualenvwrapper安装完之原创 2021-07-23 15:07:46 · 455 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu20.04环境下Pytorch安装教程
一 安装CUDA访问nvidia官网,下面的网址即可,找到自己对应的版本https://developer.nvidia.com/cuda-downloads?target_os=Linux&target_arch=x86_64&Distribution=Ubuntu&target_version=20.04&target_type=runfile_local下面为官网的命令行,如果觉得打开官网麻烦也可以直接使用下面的命令wget https:/..原创 2021-07-23 14:27:37 · 3042 阅读 · 1 评论 -
You should consider upgrading via the ‘/usr/bin/python3 -m pip install --upgrade pip‘ command.(已解决)
今天在Jetson Nano上安装安装virtualenv的时候报错提示升级pip的版本运行下列代码即可pip install --upgrade pip结果如下原创 2021-07-23 14:27:22 · 1687 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu20.04 安装python3.6
新安装Ubuntu20.04的系统上只有python3.8,需要3.6版本,简单的记录一下安装过程首先可以查看以下已有的python版本python3 --version添加python软件源sudo apt updatesudo apt install software-properties-commonsudo add-apt-repository ppa:deadsnakes/ppasudo apt update安装3.6版本并查看sudo apt install原创 2021-07-22 10:24:25 · 2906 阅读 · 0 评论 -
Errors were encountered while processing(Ubuntu系统报错)
在运行sudo apt-get upgrade之后系统进行出现如下报错Errors were encountered while processing: nvidia-l4t-bootloader nvidia-l4t-xusb-firmware nvidia-l4t-initrd解决办法如下:cd /var/lib/dpkgsudo mv info info.baksudo mkdir infosudo apt-get upgrade报错原因为:系统空间不足..原创 2021-07-20 10:00:14 · 3177 阅读 · 0 评论