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双目识别
文章平均质量分 57
LYiiiiiii
这个作者很懒,什么都没留下…
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ValueError: The truth value of an array with more than one element is ambiguous. Use a.any() or a.all()代码如下:camera = cv2.VideoCapture(0)_, imgs[0] = camera.retrieve() #cap.retrieve(frame) 在grab后使用,对获取到的帧进行解码,也返回true或false_, imgs2[0] = camer.原创 2022-03-24 09:35:19 · 1856 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu PCL安装过程之中遇见到问题
详细的PCL安装过程在之前的文章之中有过记录。但是我一直忽略了一个问题,导致安装过程之中一直出现问题。在编译PCL 源码的过程如下cd pclmkdir build & cd buildcmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=None -D BUILD_GPU=ON -D BUILD_apps=ON -D BUILD_examples=ON .. makesudo make install其中,第三步的过程主要是为了检查在安装过程之中缺少的,在提原创 2022-02-23 15:21:44 · 4099 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu 调用查看USB摄像头命令行介绍
1.查看当前插入的摄像头ls -ltrh /dev/video*输出$ ls -ltrh /dev/video*crw-rw----+ 1 root video 81, 1 12月 29 10:20 /dev/video1crw-rw----+ 1 root video 81, 0 12月 29 10:20 /dev/video0还可以通过 v4l查看设备信息v4l2-ctl --list-devices输出$ v4l2-ctl --list-devices3原创 2021-12-29 11:05:40 · 7775 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu20.04 安装pcl详细教程
一 安装依赖sudo apt-get updatesudo apt-get install git build-essential linux-libc-devsudo apt-get install cmake cmake-guisudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-devsudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-commonsudo apt-原创 2021-12-15 15:20:27 · 7277 阅读 · 8 评论 -
双目测距Python-OpenCV代码及详细解释
一 双目测距的基本流程双目标定-->立体校正(含消除畸变)-->立体匹配-->视差计算-->深度计算/3D坐标计算二 双目标定 参照之前的文章求出相册的内参,外参以及畸变函数,其中内参包括左右相机的fx,fy,cx,cy,外参包括左相机相对于右相机的旋转矩阵和平移向量,畸变系数包括径向畸变系(k1,k2,k3)和切向畸变系数(p1,p2)。使用matlab进行双目标定_LYiiiiiii的博客-CSDN博客htt...原创 2021-12-02 16:29:33 · 9626 阅读 · 10 评论 -
使用matlab进行双目标定
参照之前的文章,拍好照片双目摄像头左右分别拍照 opencv_LYiiiiiii的博客-CSDN博客一、下载并打印棋盘格在下面的网站就可以下载不同大小的棋盘格,用打印机将其打印下来Calibration Checkerboard Collection | Mark Hedley Jones二、准备一个双目摄像头,我实在淘宝上面买的三、环境:C++、opencv库...https://blog.csdn.net/LYiiiiiii/article/details/121634731?spm=1001.2014原创 2021-12-01 15:42:56 · 4027 阅读 · 4 评论 -
使用双目摄像头左右分别拍照代码 (C++/opencv)
一、下载并打印棋盘格在下面的网站就可以下载不同大小的棋盘格,用打印机将其打印下来Calibration Checkerboard Collection | Mark Hedley Jones二、准备一个双目摄像头,我实在淘宝上面买的三、环境:C++、opencv库...原创 2021-12-01 10:58:53 · 1860 阅读 · 1 评论