ZOJ1649-拯救天使

题意就是说“@”被困住了，要求“r”去拯救，“x”表示可以走，但是要2个单位时间，而“.”表示可以走，只要1个单位时间，“#”表示不能走。求能否到达，输出最短的单位时间，不能就按题意输出。
题目链接：http://acm.zju.edu.cn/onlinejudge/showProblem.do?problemCode=1649
思路：这个就是一个迷宫问题，通过BFS+优先队列来解。

代码：

#include<cstdio>//优先队列+记忆化搜索+广搜

#include<cstring>

#include<queue>

using namespace std;

int n,m;

int xx[4]= {1,0,-1,0};

int yy[4]= {0,1,0,-1};

char map[210][210];

int vis[210][210];

struct point //自定义最小优先队列

{

    int x,y,time;

    friend bool operator<(point a,point b)

    {

            return a.time>b.time;

    }

};

int BFS(point start)

{

    priority_queue<point> q;

    q.push(start);

    point now,next;

    int i;

    while(!q.empty())

    {

        now=q.top();

        q.pop();

        for(i=0; i<4; i++)

        {

            next.x=now.x+xx[i];

            next.y=now.y+yy[i];

            if(map[next.x][next.y]=='r')

            {

                next.time=now.time+1;

                while(!q.empty())

                    q.pop();

                return next.time;

            }

            if(next.x>=0&&next.y>=0&&next.x<n&&next.y<m)

            if(map[next.x][next.y]!='#'&&!vis[next.x][next.y])

            {

                if(map[next.x][next.y]=='x')

                {

                    vis[next.x][next.y]=1;

                    next.time=now.time+2;

                    q.push(next);

                }

                else

                {

                    vis[next.x][next.y]=1;

                    next.time=now.time+1;

                    q.push(next);

                }

            }

        }

    }

    return -1;

}

int main()

{

    int i,j,t;

    point s;

    while(scanf("%d%d",&n,&m)!=-1)

    {

        for(i=0; i<n; i++)

        {

            scanf("%s",map[i]);

            for(j=0; j<m; j++)

            {

                if(map[i][j]=='a')

                {

                    s.x=i;

                    s.y=j;

                    s.time=0;

                }

            }

        }

        memset(vis,0,sizeof(vis));

        t=BFS(s);

        if(t==-1)

            printf("Poor ANGEL has to stay in the prison all his life.\n");

        else

            printf("%d\n",t);

    }

    return 0;

}