android hardware解析

1、HAL层的hardware module主要实现文件为：

hardware/libhardware/hareware.c
hardware/libhardware/include/hardware/hardware.h

Hareware.c中的内容在此就不做解释,可自行学习。

2、hardware.c中三个重要的结构体：

struct hw_module_t; //描述一个硬件模块
struct hw_module_methods_t;//定义了操作设备的方法，只有一个open函数
struct hw_device_t;//表示一个硬件设备，存储了各种硬件设备的公共属性和方法

3、三个结构的关系图：

4、三个结构体的描述：

typedef struct hw_device_t {
    uint32_t tag; /** tag must be initialized to HARDWARE_DEVICE_TAG */ 标识符
    uint32_t version; /** version number for hw_device_t */             版本号
    
    struct hw_module_t* module; /** reference to t