UCOS OS_CPU.H笔记

#define OS_TICKS_PER_SEC        200    /* Set the number of ticks in one second  */

上面宏定义表示的意思是在一秒时间内系统产生了多少次时钟中断，也即为定时中断频率。

注意：它的大小必须与所设置的定时中断时间一一对应，比如说你的周期定时中断时间间隔为10ms，那么这里的值就应该设为100.，如果为5ms,就设为200。

这个值在OSTimeDlyHMSM()函数中用到，直接关系到该函数延时的准确性。

OS_TICKS_PER_SEC这个东西表示CPU一秒钟进行多少次时钟中断，也就决定了最小的延时间隔，比如OS_TICKS_PER_SEC设置成200，则表示1s里面会发生200次时钟中断，也就是5ms来一次中断，则最小的延时单位就是5ms。

最小延时时间与你选取的时钟源有关。以51单片机举个例子，使用12M晶振的话，其最小的指令周期为1us，你不可能获得运行时间小于这个最小指令周期的指令。操作系统的时钟节拍也是一样，如果你设置的定时源为100us中断一次，也就是你的系统节拍单位为100us。那么你不可能获得小于100us的操作延时。当然，这个情况不包括抢占调度的情况。如果你的系统节拍的参考时钟设置为10us中断一次，那么倒是可以获得50us的任务延时的。具体讲就是OSTimeDly（5），这样就可以获得50us了。这个问题的关键不在于你赋给OSTimeDly（）的形参值为多少。而在于OSTimeDly（）中的Tick值改变一个需要多久的时间间隔。这个时间间隔的产生与操作系统是没有关系的。去查一下定时器中断代码，看看是怎么设置的