Python 协程并发在Arduino中的运用(实验)

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前言

实验设计

Mega2560端代码：

Nano端代码:

PC端代码：

补充：

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前言

由于最近开始学习python的协程概念。结合自己已有的知识，并尝试运用在以Arduino为主控的项目中。

通过自我学习，现在对于协程的理解是这个样子：在等待结果的过程中，为了不浪费资源，将等待的时间加以利用，从而跳转执行其他任务。所以关键就是将等待的时间加以利用。

而在工业的精益生产中，等待的浪费是最大的浪费。所以为了学习并实际理解这样的思想，通过PC上位机控制下位机Arduino的方式来举一个案例。

在生产中经常会遇到这样的情况，通过电机带动工装夹具进行移动，如果在行程很长的情况下，在工装夹具抵达限位开关前必然存在等待时间。如果按照常规思路来想，上位机在接收到下位机传来的到位信号前，只能是处于等待状态。现在按照协程的思想来看的话，我们可以在等待1号Arduino下位机传递到位信号前，给2号Arduino甚至3号Arduino下位机传递或回传指令。这也就实现了并发的功能，从而实现效率提高的目的。

实验设计

上位机：PC

下位机：两块Arduino

为了方便区别1号Arduino采用mega2560，并模拟电机带动工装夹具，等待其碰触到限位开关后停止运动的情况，这是协程1。2号Arduino采用nano，并模拟等待上位传递指令，一段时间后回传结束指令给上位机，这是协程2。上位机同时进行计数操作，这是协程3。