ROS-Academy-for-Beginners之robot_sim_demo
1. 运行master节点
roscore
2. 打开 ROS-Academy-for-Beginners 的模拟场景
输入命令
roslaunch robot_sim_demo robot_spawn_launch
我们看到仿真的模拟环境。该launch 文件启动了模拟场景、机器人。
3. 查看当前模拟器中存在的topic
输入命令:
rostopic list
可以看到许多top...
原创
2019-06-23 19:52:12 ·
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