ROS-Academy-for-Beginners之robot_sim_demo
1. 运行master节点roscore2. 打开 ROS-Academy-for-Beginners 的模拟场景输入命令 roslaunch robot_sim_demo robot_spawn_launch我们看到仿真的模拟环境。该launch 文件启动了模拟场景、机器人。3. 查看当前模拟器中存在的topic输入命令:rostopic list可以看到许多top...
原创
2019-06-23 19:52:12 ·
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