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Ubuntu
Lynn_mg
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ubuntu18重装显卡驱动
Ubuntu18重装显卡驱动1. 卸载原有的显卡驱动sudo apt-get remove nvidia-*sudo apt-get autoremove2. 准备安装文件下载驱动文件:wget https://us.download.nvidia.cn/XFree86/Linux-x86_64/440.100/NVIDIA-Linux-x86_64-440.100.run, 下载至home目录下,赋权限: chmod a+x NVIDIA-Linux-x86_64-440.100.run3原创 2020-10-04 15:30:57 · 685 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04安装及配置vim
1. 安装vim在Terminal中输入安装vim命令:sudo apt-get install vim2. 配置vim(1) 在主目录下新建.vimrc,并添加以下内容:""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""" 显示相关 " """"""""...原创 2019-10-20 20:03:19 · 2846 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu安装Qt
前言QT是C/C++中比较适合进行界面开发的工具,WPS作为金山的强大软件之一,其也是国内目前使用QT开发的最强大的项目。由此可见QT也是功能很强大的开发工具,值得我们进行学习。本文提供Linux环境下QT安装和环境配置教程以及自己所见常见问题解决方案。环境: Ubuntu 18.04环境: QT:qt-5.11.11. 安装包下载在官网[http://download.qt.io/ar...转载 2019-06-10 21:11:38 · 1353 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu下安装latex
系统环境:Ubuntu 18.041. 选择安装LaTeX发行版LaTeX有很多发型版,TeX Live就是其中一种。TeX Live 是 TUG (TeX User Group) 维护和发布的 TeX 系统,可说是「官方」的 TeX 系统。TeX Live可以保持在跨操作系统平台、跨用户的一致性。而且TeX Live在Ubuntu18.04上的安装也比较方便。sudo apt-get in...转载 2019-06-10 19:26:03 · 1200 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu中出现无法连接dl.google.com:80 (6.6.6.6)
系统环境Ubuntu18.04问题描述sudo apt-get update命令时,发现出现一下错误: Could not connect to dl.google.com:80 (6.6.6.6), connection timed out解决方法这里通过修改/etc/hosts文件来解决这个问题,在hosts文件下面添加一下内容:#Download 下载203.208.41....原创 2019-06-10 18:24:15 · 4856 阅读 · 2 评论 -
ROS中执行rosrun rqt_graph报错 No module named 'rospkg'
环境:ubuntu18.04 + ROS Melodic执行命令ros run rqt_graph rqt_graph报错:Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/melodic/lib/rqt_graph/rqt_graph", line 5, in <module> from rqt_gui.main im...原创 2019-06-09 12:54:59 · 2339 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 下boot分区空间不足问题解决方法
本文借鉴其他博文,简单记录一下删除旧版本内核及内核的头文件,来释放boot分区的空间,以此来解决空间不足的问题。1. 查看boot分区的情况打开终端:df -h /boot我的电脑上显示只剩下大概5M左右的空间,这明显存在问题,我的boot分区是250M,正常来说足够使用。2. 查看系统中安装的内核镜像接下来,使用命令查看目前系统中安装的内核镜像:dpkg --get-select...原创 2019-06-09 12:17:02 · 929 阅读 · 0 评论 -
Mac通过ssh连接ubuntu
1. Ubuntu 准备这里的Ubuntu作为服务器端,需要安装ssh-server安装openssh-serverUbuntu作为服务器端,需要安装ssh-server:sudo apt-get install openssh-server启动sshsudo /etc/init.d/ssh start可以通过下面的命令查看ssh是否启动:ps -ef|grep ssh2....原创 2019-06-08 14:16:05 · 2984 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 18安装中文输入法——搜狗输入法
ubuntu一般默认安装英文版本,系统安装完成后,再相应的安装中文输入法。这里介绍安装搜狗输入法,体验尚可,安装过程比较简单。1. 下载输入法从搜狗输入法官网下载Linux版本的安装包sogoupinyin_2.2.0.0108_amd64.deb 。2. 安装Fcitx输入框架终端输入:sudo apt install fcitx安装好框架后,安装搜狗输入法包:sudo dpkg...原创 2019-06-08 11:39:07 · 1617 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04 安装中文输入法
ibus输入法的安装1. 安装语言包System settings -> Language Support -> Install /RemoveLanguages选中Chinese,点击apply应用即可,等待下载完成。2. 安装ibus框架在终端中输入如下命令安装相应包:sudo apt-get install ibus ibus-clutter ibus-gtkibus...原创 2019-05-24 10:57:11 · 283 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04 安装ROS
1. Ubuntu版本和ROS版本的对应关系Ros发布时间 Ros版本 相对应的Ubuntu版本2. Ubuntu 16.04 64bit + ROS Kinetic的安装(如果是 Ubuntu 14.04,只需要把下面所有出现 -kinetic- 的地方换成 -indigo- 就好了)2.1 软件中心配置2.2 添加源$ sudo sh -c 'echo "deb http://...原创 2019-05-24 14:28:06 · 746 阅读 · 0 评论